原文:SLAM架構的兩篇頂會論文解析

SLAM架構的兩篇頂會論文解析 一 基於superpoint的詞袋和圖驗證的魯棒閉環檢測 標題:Robust Loop Closure Detection Based on Bag of SuperPoints and Graph Verification 作者:Haosong Yue, Jinyu Miao, Yue Yu, Weihai Chen and Changyun Wen 來源:IEE ...

2020-06-07 16:05 0 670 推薦指數:

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安裝ArchLinux的兩篇博文

1.Arch Linux 安裝指南 需要修改的地方:在2.11安裝基本系統這一部分,安裝的不是base-devel,這個已經過時了,會導致grub引導失敗,所以應該把 pacstrap /mnt ba ...

Thu Jan 07 00:11:00 CST 2021 0 428
發表一論文的經驗分享

【背景】:最近半個月,對之前發表的一論文進行了修改,並重新提交了。這篇論文是一計算機領域的A會文章。本篇文章主要對計算機領域論文寫作及發表過程中的相關經驗做一個總結。希望可以對研究生小白們有點用。   剛剛進入研究生階段的同學,對論文的級別,例如:什么A類、B類、C類了,什么會了;期刊 ...

Wed Jul 11 01:00:00 CST 2018 0 5118
淺談壓縮感知(八):兩篇科普文章

分享兩篇來自科學松鼠會的科普性文章: 1、壓縮感知與單像素相機(陶哲軒,Terence Tao) 原文鏈接:http://songshuhui.net/archives/11006 2、填補空白:用數學方法將低分辨率圖像變成高分辨率圖像(Jordan Ellenberg) 原文鏈接 ...

Tue Dec 15 00:29:00 CST 2015 0 5689
兩篇整合Activiti Modeler到業務系統

1. 無法進入editor. http://localhost:8080/YouPRJ/modeler/service/editor?id=2050,前提是這個id必需存在與act_re_model表 ...

Fri Jul 14 02:20:00 CST 2017 0 2266
接上兩篇來說說Vuex的深入

接着前面的我今天再說一下,前兩篇簡單的介紹了一下vuex的基本使用方法,但是在實際項目開發中這兒寫是不合規矩的,如果組件太多,我們不可能把所有組件的數據都放到一個 store.js 中的,所以就需要模塊化的組織 Vuex,所以我們首先看一下 項目結構 ...

Tue Mar 27 22:55:00 CST 2018 0 1485
動手實踐用LDA模型計算兩篇英文文檔相似度

知道原理的同學這部分可以略過直接看實踐部分 什么是TD-IDF? 構造文檔模型 我們這里使用空間向量模型來數據化文檔內容:向量空間模型中將文檔表達為一個矢量。 用特征向量(T1,W1;T2,W ...

Wed Jan 22 21:57:00 CST 2020 0 204
兩篇關於最大似然估計和貝葉斯估計的入門文章

參數估計:最大似然、貝葉斯與最大后驗(原文鏈接) 中國有句話叫“馬后炮”,大體上用在中國象棋和諷刺人個地方,第一個很厲害,使對方將帥不得動彈,但這個跟我們今天說的基本沒關系;第二個用途源於第一個,說事情都發生了再采取措施,太遲了。但不可否認,我們的認知就是從錯誤中不斷進步,雖然已經做錯的不可能 ...

Wed Oct 09 04:56:00 CST 2013 0 2606
 
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