ROS學習筆記二：ROS系統架構及概念
本文主要是了解ROS的系統架構、文件夾結構以及工作所需的核心文件。 ROS系統架構主要被設計和划分為三部分，每一部分代表一個層級的概念：文件系統級(The filesystem level)、計算圖級(The computation graph level)、開源社區 ...
原文：ROS 系統架構及概念
ROS 系統架構主要被設計和划分為三部分，每一部分代表一個層級的概念：文件系統級 The filesystem level 計算圖級 The computation graph level 和開源社區級 The community level 。 文件系統級 ROS 的內部結構 文件結構和所需的核心文件都在這一層里，理解 ROS 文件系統是入門ROS的基礎，ROS程序的結構，是一些不同功能進行區分 ...
2020-06-02 21:50 0 755 推薦指數：
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