ROS中階筆記（八）：機器人SLAM與自主導航—機器人自主導航
ROS中階筆記（八）：機器人SLAM與自主導航—機器人自主導航 目錄 1 ROS中的導航框架 1.1 move_base 1.1.1 基於move_base的導航框架 1.1.2 安裝 1.2.3 全局、局部 ...
原文：ROS中階筆記（七）：機器人SLAM與自主導航—SLAM功能包的使用
ROS中階筆記 七 ：機器人SLAM與自主導航 SLAM功能包的使用 目錄 機器人必備條件 . 硬件要求 . 深度信息 . . 激光雷達 . . kinect . 里程計信息 . 仿真環境 SLAM功能包的使用方法 . gmapping . . gmapping 功能包 . . 柵格地圖取值原理 . . gmapping安裝 . . 配置gmapping節點 . . 啟動gmapping演示 激光 ...
2020-07-21 21:23 0 1630 推薦指數：
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