CAN接收報文並過濾之標識符過濾:(重點、難點) 在CAN協議里,報文的標識符不代表節點的地址,而是跟報文的內容相關的。因此,發送者以廣播的形式把報文發送給所有的接收者。節點在接收報文時-根據標識符的值-決定軟件是否需要該報文;如果需要,就拷貝到SRAM里;如果不需要,報文就被丟棄且無需軟件 ...
can接口相對是一種常用的串行接口,但是不像spi i c uart等接口都有主從的關系,can可以任何一個節點主動發送數據,並且假如出現總線沖突會有硬件來處理。 can和rs 又有些類似,都是把ttl信號轉換成了差分信號。所以在stm 使用can的時候會有一個can收發器。 STM CAN 發送的簡單測試 從電路上看起來也很簡單,stm 也是通過can tx rx兩根線和收發器相連。所以假如我們 ...
2020-05-26 13:52 0 3767 推薦指數:
CAN接收報文並過濾之標識符過濾:(重點、難點) 在CAN協議里,報文的標識符不代表節點的地址,而是跟報文的內容相關的。因此,發送者以廣播的形式把報文發送給所有的接收者。節點在接收報文時-根據標識符的值-決定軟件是否需要該報文;如果需要,就拷貝到SRAM里;如果不需要,報文就被丟棄且無需軟件 ...
硬件:stm32f103cbt6 軟件:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 文章目錄 頭文件 USART3_DR的地址 DMA的通道 DMA的中斷 USART接收回調函數 頭文件源碼 DMA ...
下面是1MHz的配置參數 void MX_CAN1_Init(void){ /*隱性電平為0,每條電壓為2.5V,顯性電平壓差為2.5V,High為3V5,low為1.5V*/ /* 為了實現can同步,CAN通訊包含SS段:同步段(1) PTS段:傳播時間段(1~8) PBS1段 ...
一、什么是can總線? can總線因為使用電壓差表示邏輯1和0,所以抗干擾性強,傳播距離遠(500kbps 時130M),比特率越小越遠 1.can有幾根線? 2根,can_H ,can_L 2.can怎么表示1,0? can_H - can_L > 0.9V ,為邏輯 ...
1.CAN是控制器局域網絡(Controller Area Network, CAN)的簡稱 (理論知識不做講解了,太多了) 2.芯片選用:TJA1050 差分信號輸入, 這里的顯性電平CANH和CANL壓差是2V左右,邏輯上表示“0” 兩線之間沒有壓差CANH和CANL都是 ...
上傳,方便直觀的做記錄與參考:(這里參考STM32官方給的UM1004 文檔) 可以看 ...
一、前言 學習了CAN通訊,底層的東東CAN控制器已經幫你處理完成,也就是CAN通訊協議已經做好,你按協議格式往對應的位扔數據發送就好,所以使用CAN通訊,我們只需要去關心制定發送的數據間的協議,也就是給每個數據加上有標識符的協議。如下圖所示的CAN通訊發送數據的數據幀,Arbitration ...
既然學習了USB,那就必須的搞懂USB設備與USB主機數據是怎么通訊的。這里主要講設備端,因為我們的代碼是做USB設備用的。 我們需要必須要定義了USB中斷。起始在STM32的中斷向量表中給USB兩個中斷,我們可以在stm32f10x.h中找到這兩個 ...