谷歌Cartographer學習（2）-原理闡述與源碼解析
最近終於寫完了畢業論文。想仔細研究下Cartographer。無奈自己學識有限，先看下網上大牛的解析，作一個匯總。 一、泡泡機器人原創專欄-cartographer理論及實踐淺析 http://mp.weixin.qq.com/s/LdbFp-Zvkr02-_25ILb16g 二、【SLAM ...
原文：cartographer源碼解析(1)
cartographer為Google提供的激光SLAM開源庫，通常通過其提供的ROS平台封裝進行使用，該庫結構清晰，模塊完整，值得深入研究。 項目官網：https: google cartographer.readthedocs.io en latest 項目Github：https: github.com cartographer project cartographer 環境安裝與配置具體參 ...
2020-05-27 23:53 0 721 推薦指數：
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