近來在研究跟蹤，跟蹤的方法其實有很多，如粒子濾波（pf）、meanshift跟蹤，以及KLT跟蹤或叫Lucas光流法，這些方法各自有各自的有點，對於粒子濾波而言，它能夠比較好的在全局搜索到最優解，但其求解速度相對較慢，由於其是基於顏色直方圖的計算，所以對相同顏色東西不太能夠區別，meanshift ...

光流法需要include<opencv2/video/tracking.hpp>,用到列表，所以要include<list><vector>1.讀取文件定義圖像存儲路徑用stringstring path_dataset=argv[1];associate ...

LK光流法是什么 在很多場景我們都需要對特征點進行跟蹤，比如人臉，無人機目標跟蹤，SLAM中特征點跟蹤來計算相機的姿態等等。最粗暴的方式是每次都重新計算一次特征點，然后找到前后兩張圖片的相同特征點，那么就可以實現跟蹤。這種方法的特點是准確，因此在很多場合都有應用，如果你感興趣 ...

一 簡介 在視頻序列中，物體幀間移動可表示為物體的運動速度 ，該運動速度即為光流。通過數學建模，光流可表示為圖像空域差分（XY平面梯度）與圖像幀間差分（相鄰兩幀圖像差）的函數。理想情況下，我們可以計算出圖像上每一個點的運動速度，但存在兩點問題： 1）光滑平面上圖像空域差分與圖像 ...

1.直接法的引出 特征點估計相機運動的方法，主要是在關鍵點和描述子的計算非常耗時；而且在紋理信息比較少的情況下，特征點的數量會明顯減少。 解決方案： 1.保留特征點，只計算關鍵點，不計算描述子，然后使用光流法跟蹤特征點的運動，從而實現特征點的匹配。 2.只計算關鍵點，不計算描述子。使用直接法計算 ...

光流適用在連續的圖像系列（視頻流）中，描述本身或畫面目標的運動狀態；在目標跟蹤、運動分析、甚至slam中都有廣泛應用。 opencv里就有不少光流算法，其中很經典也是當前被調用最多的的Lucas-Kanade算法；參看 calcOpticalFlowPyrLK ...

https://blog.csdn.net/App_12062011/category_6269524.html 作者: Eason.wxd 我是Eason,我喂自己袋鹽... 轉載 運動目標跟蹤（十五）--WMIL跟蹤 ...

之前介紹的兩種算法對於視頻中的跟蹤而言仍然有一定的局限性。這次我們來討論一種光流估計的方法用於進行目標跟蹤。 光流是物體或者攝像頭的運動導致的兩個連續幀之間的圖像對象的視覺運動的模式。它是一個向量場，每個向量是一個位移矢量，顯示了從第一幀到第二幀的點的移動，如圖： 它顯示了一個球在5個連續幀里 ...