原文:(十)超前補償器

該系列為DR CAN自動控制原理視頻筆記,詳見https: space.bilibili.com 由於筆者水平有限,文中難免存在一些不足和錯誤之處,誠請各位批評指正。 從根軌跡的角度分析 從下面這個例子我們了解到,對於二階系統來說,無論如何如何改變K值,均無法提高收斂速度: 因此我們為了改善系統,也就是希望加快收斂速度,我們只能改變根軌跡。假設我們希望系統的極點位於 pm sqrt 的位置,用之前 ...

2020-05-17 14:11 0 859 推薦指數:

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菜鳥學四軸控制之6:刀具半徑補償算法

為什么要有刀具補償? 想象一下,如果我們的刀具可以理想到半徑無窮小,倒是不需要考慮半徑的補償,但是實際上我們用到的是刀具的邊沿在雕刻物體,如下圖: 簡單來看,好像是直接平行於輪廓進行移動就可以了,其實不然,單條直線的雕刻是平行,但是直線和直線,直線和圓弧,圓弧和圓弧都是不同的,並且!直線 ...

Wed Dec 07 07:29:00 CST 2016 0 1832
事務補償

99% 的人都能看懂的「補償」以及最佳實踐 也許你對降級已經有了一些認識,這次,我們來聊一聊在保證對外高可用的同時,憋出的“內傷”該如何通過「補償」機制來自行消化。 「補償」機制的意義 以電商的購物場景為例: 客戶端 ----> 購物車微服務 ----> 訂單微服 ...

Tue Nov 19 01:21:00 CST 2019 0 323
曝光補償

1、什么是曝光補償? 曝光補償是一種曝光控制方式,通過手工調整來修正曝光值,用於增加或減少曝光量。補償值的多少,可以根據拍攝時的光線照射情況由拍攝者自行掌握。單反相機的曝光補償能夠達到±5EV左右,即5個級次,一般以1/2EV或1/3EV逐級調整,需要增加曝光量時往(+)的方向移動,需要減少曝光 ...

Mon Mar 28 04:00:00 CST 2022 0 842
PID控制開發筆記之九:基於前饋補償的PID控制的實現

  對於一般的時滯系統來說,設定值的變動會產生較大的滯后才能反映在被控變量上,從而產生合理的調節。而前饋控制系統是根據擾動或給定值的變化按補償原理來工作的控制系統,其特點是當擾動產生后,被控變量還未變化以前,根據擾動作用的大小進行控制,以補償擾動作用對被控變量的影響。前饋控制系統運用得當,可以使 ...

Sun Jul 15 06:44:00 CST 2018 0 6816
Git ahead(超前) 又behind(落后)

Git ahead(超前) 又behind(落后) 在 Git 項目中,多人共用同一分支開發,執行命令git branch -vv查看分支狀態,會發現分支經常是類似於ahead 2, behind 1的狀態。 1、解釋 截圖如下: 以 prod 分支為例,ahead 2 意味着 ...

Wed Apr 14 22:07:00 CST 2021 0 354
電容相位滯后?電感超前

1.電容電流超前電壓90度,指的是相對於電容來說,並不是對於整個電路。打個比方,假如電容無限小,負載電流很大,那么電容充放電能力對於巨大的負載電流來說,微不足道,對整體電流影響就會非常小。加入電容無限大,那應該就是90度了,永遠充不滿。放不掉。 2.對於電感,加入電感無限小那就是導線,對整體電流 ...

Fri Mar 15 02:13:00 CST 2019 0 1797
光線補償算法的實現

最近扒拉了一些光線補償算法的實現,可能是能力比較有限,看到的大多是是基於Face detection in color images是這篇論文的實現。從效果上來看,的確起到了明亮、美白的效果。但是從代碼本身來看,最終的結果只是分別對各通道進行一個有控制的伸展。只不過這個伸展的彈性是“自適應 ...

Mon Oct 27 21:44:00 CST 2014 3 3977
RabbitMq補償機制

目前系統體系越來越復雜,一個商用的系統常常是由多個獨立的模塊子系統組合而成,所以在軟件開發中,不得不考慮網絡的的因素。當兩個子系統交互時,發生網絡問題,如何保證業務流程的正常可繼續執行下去。 rabbitMQ補償方案 重點在於正常隊列消費失敗后,需要將消息重新放入隊列中, 如果一直消費失敗 ...

Thu Sep 30 18:24:00 CST 2021 0 105
 
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