2017年2月8日，那是一個陰天。為了完成高翔博士的《一起做RGB-D SLAM》教程，我在 Ubuntu 14.04 安裝 g2o。遇到困難，怎奈我眼瞎，找錯了方向，浪費時間，沒有成功安裝。 問題如下（跳到最后一個問題描述，直接正常安裝）： g2o_viewer 沒有被安裝 這個大多是 ...

1、首先在github上下載g2o圖優化庫 2、運行安裝以下依賴庫 3、開始安裝g2o，先進入g2o的目錄內，然后開啟終端，依次運行下列命令： 至此，g2o圖優化庫安裝完畢！ ...

點“計算機視覺life”關注，置頂更快接收消息！ 小白：師兄，g2o框架《從零開始一起學習SLAM | 理解圖優化，一步步帶你看懂g2o代碼》，以及頂點《從零開始一起學習SLAM | 掌握g2o頂點編程套路》我都學完啦，今天給我講講g2o中的邊吧！是不是也有什么套路？ 師兄：嗯，g2o ...

這一講包含了一個用g2o庫進行曲線擬合的實例，但是在按照書中實際步驟實際運行發現了幾個問題。 （1）g2o庫的的依賴項安裝 書中所寫命令如下： 但是最后一項（libcholmod-dev）會提示不能安裝，此時應該用tab鍵進行補全完成安裝 （2）編譯出錯 在使用cmake ...

視覺SLAM漫談（二）:圖優化理論與g2o的使用 1 前言以及回顧 　　各位朋友，自從上一篇《視覺SLAM漫談》寫成以來已經有一段時間了。我收到幾位熱心讀者的郵件。有的希望我介紹一下當前視覺SLAM程序的實用程度，更多的人希望了解一下前文提到的g2o優化庫。因此我另寫一篇小文章 ...

問題： 首先貼出報錯部分代碼： 按照書上的例程編寫代碼，編譯時報錯（部分截圖）如下： 好像是編譯器無法找到某個函數，或者某個調用出錯。我第一個想到的是無法找到g2o有關函數那應該是g2o庫沒有裝好（這個庫我make的時候等了大概兩個小時，也不知道為啥會卡這么久）於是將庫重裝了一下 ...

首發於公眾號：計算機視覺life 旗下知識星球「從零開始學習SLAM」 這可能是最清晰講解g2o代碼框架的文章 理解圖優化，一步步帶你看懂g2o框架 小白：師兄師兄，最近我在看SLAM的優化算法，有種方法叫“圖優化”，以前學習算法的時候還有一個優化方法叫“凸優化”，這兩個不是一個 ...

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