編碼器簡介 編碼器（encoder）把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。 按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類: ①增量式編碼器: 將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互 ...

等，應用范圍相當廣泛。按照不同的分類方法，編碼器可以分為以下幾種類型： 根據檢測原理，可分為光學式 ...

　　這個我實在網上找了好久找了一個可用的程序，大部分，你搜索編碼器程序出來的都是電機的相關程序，而我要的是旋鈕式的，PEC11-4020F-S0018型號的編碼器。 　　這個代碼寫得挺完善的，就是沒有寫主函數，因此調用問題上，還是費了好些神才弄出來，關鍵它里面的一些定義，我很久沒有些程序，都不 ...

Development kit：MDK5.14 IDE：UV4 MCU：STM32F103C8T6 一、增量式旋轉編碼器 1、簡介 編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號 ...

旋轉增量值編碼器 旋轉增量值編碼器以轉動時輸出脈沖， 通過計數設備來計算其位置， 當編碼器不動或停電時， 依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備計算並記憶的零點就會偏移， 而且這種偏移 ...

堆疊式自動編碼器 自動編碼器可以具有多個隱藏層。在這種情況下，它們被稱為堆疊式自動編碼器（或深度自動編碼器）。添加更多的層有助於自動編碼器學習更多的復雜的編碼。就是說，要注意不要使自動編碼器過於強大。想象一個強大的編碼器，它只是學會了把每個輸入映射到單個任意數字（而解碼器則學習反向映射）。顯然 ...

MCU定時器的CNT寄存器一般是16位的，使用定時器的編碼器正交接口功能，計數周期有兩種配置方法：1、計數周期與編碼器脈沖數相等 好處就是轉子電角度獲取不用做處理，由當前CNT計數值可以很方便對應到轉子電角度。 缺點則是圈數計數溢出時，位置計數沒有達到有符號2進制的溢出但被強制 ...

在增量式編碼器位置計數過程中，每經過一個計數溢出，根據運轉方向，在update中斷里我們會對圈數加1或者減1 這樣，計算當前位置時，采用 但這樣會存在一個問題，由於NbofTurns與CNT沒有辦法同時讀取，也就是拍快照保存，這樣會導致一個問題，溢出發生在取兩個參與 ...