PX4 Gazebo仿真說明
Gazebo仿真教程 PX4支持的軟件在環一共是有jMAVSim、Gazebo、AirSim這三種。其中，Gazebo是PX4官方最為推薦的一種仿真器，支持旋翼、固定翼、傾轉、小車等，是所有仿真器里支持平台最多的，也能支持多個無人機的仿真。 Gazebo仿真是如何進行的？ 上一張官方圖 ...
原文：px4和gazebo安裝
聲明：本博客僅作個人學習用途 . 安裝方法參考：https: zhuanlan.zhihu.com p . 基本操作方法：https: zhuanlan.zhihu.com p 開啟gazebo和px ： roslaunch px mavros posix sitl.launch . gazebo 模型下載： 參考：https: blog.csdn.net qq article details . ...
2020-05-12 18:07 0 798 推薦指數：
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