PID算法
在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的 PID控制器（亦稱 PID調節器）是應用最為廣泛的一種 自動控制器。它具有原理簡單，易於實現，適用面廣，控制參數相互獨立，參數的選定比較簡單等優點；而且在理論上可以證明 ...
原文：PID算法圖形 python
coding: utf class PID: def init self, P . , I . , D . : self.Kp P self.Ki I self.Kd D self.sample time . self.current time time.time self.last time self.current time self.clear def clear self : self. ...
2020-05-08 20:27 0 1100 推薦指數：
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