原文:ros服務(services)、參數(param)

rosservice rosparam 使用rqt console和rqt logger level進行調試 rqt console ros launch rqt logger level ros launch ...

2020-05-05 20:00 0 937 推薦指數:

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ROS學習筆記7-理解服務services)和參數(parameter)

本文內容來自官方wiki:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingServicesParams ROS服務(service)服務也是ROS中一種通信機制,但是不同於主題的發布和訂閱,服務采取了一種“請求(request)-響應 ...

Sun Sep 15 08:29:00 CST 2019 0 738
ROS學習(八)—— 理解ROS服務參數

一、ROS 服務   服務services)是節點之間通訊的另一種方式。服務允許節點發送請求(request) 並獲得一個響應(response) 二、rosservice 1、用途   rosservice可以很輕松的使用 ROS 客戶端/服務器框架提供的服務 ...

Thu Jan 12 19:13:00 CST 2017 0 6559
ROS學習筆記(一) # ROS參數服務

參考 roscpp/Overview/Parameter Server 0. 概述 ROS參數服務器能夠保存 string, int, float, double, bool, list, dictionaries, base64 encoded類型的數據,如果需要保存其他類型可以使 ...

Fri May 19 00:37:00 CST 2017 0 8195
ROS參數服務器(Parameter Server)

操作演示,對參數服務器的理解:點擊打開鏈接 rosparam使得我們能夠存儲並操作ROS 參數服務器(Parameter Server)上的數據。參數服務器能夠存儲整型、浮點、布爾、字符串、字典和列表等數據類型。rosparam使用YAML標記語言的語法。一般而言,YAML的表述很自然 ...

Thu Jun 07 05:22:00 CST 2018 0 1061
java @param參數注解

注解,@param參數的解釋。如/***@param s 這里表示對s的文字說明,描述*/public void aa(String s){}一般java中@表示注解,解釋一個方法,類,屬性的作用 ...

Wed Nov 23 00:12:00 CST 2016 0 3583
2.Object...param參數

();       return this.update(conn, true, sql, param ...

Fri Apr 24 16:58:00 CST 2020 0 769
 
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