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目錄 1）功能概述 2）引腳連接 3）框架介紹 4）模塊說明 5）復用規則 6）工程鏈接 1）功能概述 　　名稱：獨立按鍵控制直流電機調速　　內容：對應的電機接口需用杜邦線連接到uln2003電機控制端;　　　　　使用5V-12V 小功率電機皆可 2個按鍵分別加速和減速 ...

———————————————————————————————————————————— 直流電動機應用實例 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ...

直流電動機的PWM調壓調速原理 直流電動機轉速N的表達式為：N=U-IR/Kφ 由上式可得，直流電動機的轉速控制方法可分為兩類：調節勵磁磁通的勵磁控制方法和調節電樞電壓的電樞控制方法。其中勵磁控制方法在低速時受磁極飽和的限制，在高速時受換向火花和換向器結構強度的限制，並且勵磁線圈電感較大，動態 ...

1.將偏差的比例、積分和微分通過線性組合構成控制量，用這一控制量對被控對象進行控制，這樣的控制器稱為PID控制器。簡單說就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制。 2.為什么需要PID算法？電機在不同負載情況下，為了保持速度不變，需要不斷調整PWM占空比，PID算法 ...

本文為大大維原創，最早於博客園發表，轉載請注明出處！！！ 一、實驗目的和要求 　　掌握脈寬調制調速的原理與方法，學習頻率/周期測量的方法，了解閉環控制的原理。 二、實驗設備 　　單片機測控實驗系統　　直流電機調速實驗模塊　　Keil開發環境　　STC-ISP程序下載工具 三、實驗 ...

電機是重要的執行機構，可以將電轉轉化為機械能，從而驅動北控設備的轉動或者移動，在我們的生活中應用非常廣泛。例如，應用在電動工具、電動平衡車、電動園林工具、兒童玩具中。直流電機的實物圖如下圖所示。 1-直流電機實物圖 對於普通的直流電機，在其兩個電極上接上合適的直流電源后，電機就可以 ...