ROS入門（二） Solideworks生成URDF 並導入rviz
URDF文件創建，首先在工作空間 的src下，使用catkin_make packagename urdf創建一個urdf包。 這里我們新建一個urdf文件夾，在urdf中配置一個 .urdf文件。 ...
原文：ROS入門(七)——Rviz、建圖導航與存儲地圖
ROS入門 七 Rviz的使用與建圖導航 iwehdio的博客園：https: www.cnblogs.com iwehdio Rviz Rviz可以與實物或者Gazebo中的模型進行聯合使用。在https: www.cnblogs.com iwehdio p .html中，我們看到，機器人模型可以在Rviz中顯示，而且相機的圖像 激光雷達的掃描結果也能顯示。 那我們就想要，在Rviz中對http ...
2020-05-03 12:09 0 3768 推薦指數：
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rviz -d rviz文件名 例如：rviz -d myname.rviz ...