注意修改原函數,一階偏導函數,二階偏導函 ...
寫在最前: 在此只是簡單在應用層面說明一下相關算法,嚴謹的數學知識,請大家參考最下面參考書目,后期有精力會進行細化,先占個坑。 基本知識: 泰勒展開式為: begin aligned f x amp frac f left x right amp frac left x x right f prime left x right amp frac left x x right f prime pr ...
2020-05-01 20:48 0 5576 推薦指數:
注意修改原函數,一階偏導函數,二階偏導函 ...
計算步驟如下: 下面使用書中的練習y=exp(a*x^2+b*x+c)+w這個模型驗證一下,其中w為噪聲,a、b、c為待解算系數。 代碼如下: 迭代結果,其中散點為帶噪聲數據, ...
注意修改目標函數和梯度函數(一階偏導函數)。 ...
寫在最前: 在此只是簡單在應用層面說明一下相關算法,嚴謹的數學知識,請大家參考最下面參考書目,后期有精力會進行細化,先占個坑。 基礎知識: 通常所說的最速下降法均指歐氏度量意義下的最速下降法,最速下降法用於求解無約束的非線性規划問題, 求解的問題可以描述為: \[\begin ...
一、牛頓法 對於優化函數\(f(x)\),在\(x_0\)處泰勒展開, \[f(x)=f(x_0)+f^{'}(x_0)(x-x_0)+o(\Delta x) \] 去其線性部分,忽略高階無窮小,令\(f(x) = 0\)得: \[x=x_0-\frac{f(x_0)}{f ...
計算步驟如下: 圖片來自《視覺slam十四講》6.2.2節。 下面使用書中的練習y=exp(a*x^2+b*x+c)+w這個模型驗證一下,其中w為噪聲,a、b、c為待解算系數。 代碼如下: ...
特點 相較於: 最優化算法3【擬牛頓法1】 BFGS算法使用秩二矩陣校正hesse矩陣的近似矩陣\(B\),即: \[B_{k+1}=B_k+\alpha\mu_k\mu_k^T+\beta\nu_k\nu_k^T \] 算法分析 將函數在\(x_{k+1}\)處二階展開 ...
使用阻尼牛頓法求解: 利用Amijio非精確線搜索 初始點x0=[0,0]',經條件1e-6或n=2000 代碼: %建立NTtest.m文件 clear all clc x0=[0,0]'; fun=@(x)100*(x(1)^2-x(2))^2+(x ...