有時simulink仿真運行到一半會報錯 At time . , simulation hits consecutive zero crossings. Consecutive zero crossings will slow down the simulation. A report is shown below. You may increase the number of consecuti ...
2020-04-28 20:33 0 1502 推薦指數：
操作環境 工具箱：Robotics Toolbox for MATLAB 版本 10.2.1 作者 Peter Corke MATLAB版本：R2018a 操作系統：win10 問題 sl_drivepoint模型在使用時出現過零檢測錯誤問題，仿真波形錯誤，機器人向相反 ...
5.1 模型的配置仿真 由各種模塊所構建的可視化邏輯連接，只是模型的外在表現，模型仿真的核心驅動器是被稱作解算器（Solver）的組件，相當於Simulink仿真過程的心臟，驅動着模型仿真，它在每一個采樣時間點更新模型中所有的狀態和信號變量，並計算下一步的步長。除此之外，模型還具有一個參數配置 ...
1. simulink仿真設計 震盪信號本質是調制信號,可以表示為: u(t)=A*(1+m*cos(Ωt+θ))*cos(ωt+φ)=A*cos (ωt+φ)+ A*m*cos(Ωt+θ)*cos(ωt+φ) 使用simulink仿真如下: 2. ...
2.1 Simulink接口 1) 變量由Simulink導入CarSim（導入變量） 可由Simulink導入到CarSim中的變量可達160多個，主要分為以下幾部分： n 控制輸入 n 輪胎/路面輸入 n 輪胎的力和力矩 n 彈簧 ...
Simulink求解器 Simulink仿真過程 Simulink 模型的執行分幾個階段進行。首先進行的是初始化階段，在此階段，Simulink 將庫塊合並到模型中來，確定傳送寬度、數據類型和采樣時間，計算塊參數，確定塊的執行順序，以及分配內存。然后，Simulink 進入到 ...
Matlab Simulink仿真工具的應用 ****Simulink是一個用來對動態系統進行建模、仿真和分析的軟件包。使用Simulink來建模、分析和仿真各種動態系統（包含連續系統、離散系統和混合系統），將是一件很輕松的事情。 它提供了一種圖形化的交互環境，僅僅需用鼠標拖動 ...
2.1 Simulink模塊的組成要素 用戶構建系統模型時無需直接面對成千上萬行的代碼，而是通過模塊化圖形界面以模塊化的方式構建，能夠使理解變得容易，讓大腦減負。通過層次化模塊分布將系統功能模塊化，而將每個功能的細節隱藏在模塊內部。 模塊的構成元素 輸入/輸出端口：作為模塊之間傳遞數據 ...
3.1 Simulink信號概述 所謂信號，表示一種隨着時間而變化的量，在時間軸上的采樣時刻都對應有數值。 信號在Simulink中是相當重要的組成部分，有線（line）表示，在模型中穿針引線地將各模塊聯系起來，既能傳遞數據又可以明確表達模塊的輸入輸出依賴關系，技能給自己命名以示自身的物理意義 ...
