原文:FOC 轉子初始位置檢測(圖文詳解)

本文介紹了PMSM的轉子初始位置的各種情況 文章目錄 什么是轉子的初始位置 如何讓轉子運行到初始位置 i q I D C i d i q I DC i d theta iq IDC id 什么是轉子的初始位置 其實轉子的初始位置是不確定的,但是在電機啟動的時候,我們需要得到電角度,這樣才可以進行矢量控制 所以,這里將轉子與A軸重合作為初始位置,此時電角度也恰好為零,具體如下圖所示 至於原理下面會 ...

2020-02-04 19:28 0 3217 推薦指數:

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無傳感FOC控制中的轉子位置和速度確定方法一

使用PLL估算器在無感的情況下,估計轉子的角度和角速度 PLL估算器的工作原理基於反電動勢的d分量在穩態下等於零,其框圖如下: ΚΦ 表示電壓常量,下面給出了電氣轉速計算中使用的歸 一化 ΚΦ : Eqf、Edf來自於對Ed、Eq的一階濾波,濾波 ...

Mon Jul 03 07:09:00 CST 2017 0 1811
Linux CentOS 服務器搭建與初始化配置圖文詳解

  這幾天對服務器興趣賊為濃厚,在虛擬機上裝了一個CentOS7玩了玩,遇到過很多問題,比如網卡驅動設置,不能ping 等等問題,然后掏錢買個ECS搭服務器玩玩,下面就開始謝謝我的心路歷程吧。 ...

Wed Jul 26 02:05:00 CST 2017 0 2596
Easyui Dialog 設置初始位置

有的朋友在使用Easyui Dialog的時候不知道怎么去設置初始位置 這里給出Demo 我是拿Easyui解壓包的Demo來修改的 很明顯Dialog的位置是在屏幕中間的,這也是默認的 我們要做的就是給Dialog添加top和left屬性,如: <div ...

Thu Apr 11 17:21:00 CST 2013 0 6891
HTML標簽----圖文詳解(二)

本文最初於2015-10-02發表於博客園,並在GitHub上持續更新前端的系列文章。歡迎在GitHub上關注我,一起入門和進階前端。 以下是正文。 HTML標簽超詳細的圖文演示再來一波~~~ 如果還沒有看過昨天的福利的,那可要抓緊嘍,傳送門:HTML標簽----圖文詳解 ...

Sat Oct 03 07:22:00 CST 2015 5 7414
Modbus 協議圖文詳解

1、概論 Modbus是一種串行通信協議,由於其協議簡單易用,且沒有版權要求,目前已經成為工業領域通信協議的實時標准。ModBus協議是又施耐德電氣的前身Modicon公司在1979年提出的。Mod ...

Sat Oct 31 00:59:00 CST 2020 0 3398
 
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