原文:FOC 電流采樣為什么不准?你忽略了這個細節

文章目錄 引言 延遲類型及典型時間 延遲源詳細分析 . PWM死區時間插入 . 光耦延遲和預驅動器延遲 . 晶體管開關延遲 . 其他延遲 結語 在電機驅動的FOC控制開發過程中,您是否遇到過電機噪聲過大 效率偏低甚至無法運轉的情況 這一切有可能源於相電流的采樣異常,從而導致FOC算法中無法重建正確的三相電流 小編這里給大家分析影響電流采樣的一個因素 延遲源 引言 在雙電阻采樣的電機驅動FOC控制 ...

2020-02-28 16:10 0 1320 推薦指數:

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FOC中的電流采樣

電流采樣FOC的基礎,具體有電流傳感器采樣、電阻采樣,電阻采樣以其簡單低成本的應用廣泛使用。 電阻法采樣有單電阻采樣、雙電阻采樣、三電阻采樣。 一. 單電阻采樣 單電阻采用分時采樣,在一個PWM周期中需要采樣二次才能重構三相電流采樣時刻很關鍵 如下圖,iB = -(iA ...

Mon Jul 03 07:16:00 CST 2017 1 5957
FOC 電流采樣方案對比(單電阻/雙電阻/三電阻)

如果本文幫到了你,幫忙點個贊; 如果本文幫到了你,幫忙點個贊; 如果本文幫到了你,幫忙點個贊; 創作不易 謝謝支持 文章目錄 1 電流采樣的作用 2 硬件架構 3 采樣關鍵 4 采樣方案 5 三電阻采樣 ...

Mon Feb 03 20:02:00 CST 2020 1 5211
電流高端采樣問題

差分運算放大器原理 電流測試電路,采用運放的方式作電流檢測可以分為:“高端電流檢測”和“低端電流檢測”。如下圖: 高端電流檢測優點:-可以檢測區分負載是否短路-無地電平干擾缺點:-共模電壓高,使用非專用分立器件設計較復雜、成本高、面積大 如上圖所示的右邊這個電路 ...

Wed Jun 14 01:54:00 CST 2017 0 6521
電流采樣rc濾波應用

電路圖 關於AD信號采集電流是,電壓波動比較大,不夠平滑,導致電流值變化較大,並有1KHZ的干擾,分析發現由於我使用PWM的開關頻率為1khz,所以加在采樣電路上的紋波有1khz,紋波較大,開始我的R電阻為1KHZ,電容C為0.1uf.經過計算截止頻率為1.5924KHZ 示波器采樣圖為 ...

Sun May 21 21:39:00 CST 2017 1 3323
4~20mA電流采樣電路

1.LM317設計,其自身產生1.25的基准電壓(內部含有一個穩壓器)通過調節Rv阻值可以實現電流的調節 . 2.電阻分壓原理 ...

Fri Aug 17 22:07:00 CST 2018 0 982
mybatis不可忽略細節

自我總結,歡迎拍磚! 目的:在需要返回int,long等基礎類型數據的情況下,盡量在mybatis的Mapper中用基礎類型的包裝類。 原因:當查詢的字段為空值時,mybatis會返回null,用 ...

Fri Dec 12 00:52:00 CST 2014 0 4322
FOC電流環調試的寶貴經驗總結(有理有據+全盤拖出)

你是否經歷過一個人獨自摸索前進磕磕碰碰最終體無完膚,然后將勝利的旗幟插到山頂的時刻,如果有,本文也許能幫你在調試FOC電流環的時候給你帶來一些幫助和思路。 如果本文幫到了您,請幫忙點個贊 👍👍👍; 如果本文幫到了您,請幫忙點個贊 👍👍👍; 如果本文幫到了您,請幫忙 ...

Thu Mar 19 02:43:00 CST 2020 0 2564
BLDC開發筆記8.過流保護與電流采樣要點

過流保護 正常運轉之后,理論上電機反電動勢等於電源電壓,電機繞組上的電壓等於電源電壓減去反電動勢等於零,但是由於存在鐵損,銅損和摩擦等,反電動勢不等於電源電壓,所以繞組上的電壓不等於零,有壓降。 相電流狀態: 初始起步時候,磁場沒有切割,沒有有反電動勢,電機相當於一個電感,相電流 ...

Fri Dec 25 07:45:00 CST 2020 0 2334
 
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