電流采樣是FOC的基礎,具體有電流傳感器采樣、電阻采樣,電阻采樣以其簡單低成本的應用廣泛使用。 電阻法采樣有單電阻采樣、雙電阻采樣、三電阻采樣。 一. 單電阻采樣 單電阻采用分時采樣,在一個PWM周期中需要采樣二次才能重構三相電流,采樣時刻很關鍵 如下圖,iB = -(iA ...
你是否經歷過一個人獨自摸索前進磕磕碰碰最終體無完膚,然后將勝利的旗幟插到山頂的時刻,如果有,本文也許能幫你在調試FOC電流環的時候給你帶來一些幫助和思路。 如果本文幫到了您,請幫忙點個贊 如果本文幫到了您,請幫忙點個贊 如果本文幫到了您,請幫忙點個贊 文章目錄 系統架構 轉矩模型 . 交直軸電壓方程 . 轉矩方程 PI 控制器 參數調節 . 相關理論 . 調試過程 總結 系統架構 系統架構是雙閉 ...
2020-03-18 18:43 0 2564 推薦指數:
電流采樣是FOC的基礎,具體有電流傳感器采樣、電阻采樣,電阻采樣以其簡單低成本的應用廣泛使用。 電阻法采樣有單電阻采樣、雙電阻采樣、三電阻采樣。 一. 單電阻采樣 單電阻采用分時采樣,在一個PWM周期中需要采樣二次才能重構三相電流,采樣時刻很關鍵 如下圖,iB = -(iA ...
篇一:軟件項目失敗經驗總結 項目失敗經驗總結 1、在項目初期沒有進行風險的管理探討,項目遠景定義和功能集合的詳細定義。 當項目走了很遠,出現很多問題的時候,領導總算想起要做一個邊界定義,但這個時候已經遲了,項目已經變得不可控制。 經驗總結: 由於客戶一般對計算機不是很了解,和他們交流 ...
keil程序在內部RAM調試的基本步驟網上已經有非常多了,我就不再贅述,大家能夠在網上搜到非常多。 可是有些時候內部RAM並不夠用,這就須要將程序裝入外部RAM中調試,而在這個過程中可能會出現各種各樣的問題,在這里我將會把我遇到過的一些問題和須要注意的地方總結一下,希望可以對 ...
先注明一下,這里,我們用m_listctrl來表示一個CListCtrl的類對象,然后這里我們的ListCtrl都是report形式,至於其他的如什么大圖標,小圖標的暫時不講,畢竟report是 ...
Label的padding不要設置成0,因為有些字體會超出當前的框架,造成Clip效果 Label的AutoHeight並不會將原來自帶的Height刪除,所以有的時候空間更新屬性出現問題, ...
ETL的考慮 做數據倉庫系統,ETL是關鍵的一環。說大了,ETL是數據整合解決方案,說小了,就是倒數據的工具。回憶一下工作這么些年來,處理數據遷移、轉換的工作倒還真的不少。但是那些工作基本上是一次性工作或者很小數據量,使用access、DTS或是自己編個小程序搞定 ...
關於此文檔 一個好的文檔是能夠讓大部分人看了就明白的,如果需要反復講解的,一般是文檔的編輯有問題。 大家有看不懂的或其他想法的歡迎私聊糾正,一個人往往會走入歧途,思想的火花總是在碰撞 ...
II、FoundaTIon、ISE、Libero,並且學習了verilogHDL語言,學習的過程中也慢慢 ...