原文:FOC中電流環調試的寶貴經驗總結(有理有據+全盤拖出)

你是否經歷過一個人獨自摸索前進磕磕碰碰最終體無完膚,然后將勝利的旗幟插到山頂的時刻,如果有,本文也許能幫你在調試FOC電流環的時候給你帶來一些幫助和思路。 如果本文幫到了您,請幫忙點個贊 如果本文幫到了您,請幫忙點個贊 如果本文幫到了您,請幫忙點個贊 文章目錄 系統架構 轉矩模型 . 交直軸電壓方程 . 轉矩方程 PI 控制器 參數調節 . 相關理論 . 調試過程 總結 系統架構 系統架構是雙閉 ...

2020-03-18 18:43 0 2564 推薦指數:

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FOC電流采樣

電流采樣是FOC的基礎,具體有電流傳感器采樣、電阻采樣,電阻采樣以其簡單低成本的應用廣泛使用。 電阻法采樣有單電阻采樣、雙電阻采樣、三電阻采樣。 一. 單電阻采樣 單電阻采用分時采樣,在一個PWM周期中需要采樣二次才能重構三相電流,采樣時刻很關鍵 如下圖,iB = -(iA ...

Mon Jul 03 07:16:00 CST 2017 1 5957
軟件項目總結經驗總結

篇一:軟件項目失敗經驗總結 項目失敗經驗總結 1、在項目初期沒有進行風險的管理探討,項目遠景定義和功能集合的詳細定義。 當項目走了很遠,出現很多問題的時候,領導總算想起要做一個邊界定義,但這個時候已經遲了,項目已經變得不可控制。 經驗總結: 由於客戶一般對計算機不是很了解,和他們交流 ...

Mon Jan 16 22:50:00 CST 2017 0 37301
keil程序在外部RAM調試的問題總結(個人的一點經驗總結

keil程序在內部RAM調試的基本步驟網上已經有非常多了,我就不再贅述,大家能夠在網上搜到非常多。 可是有些時候內部RAM並不夠用,這就須要將程序裝入外部RAM調試,而在這個過程可能會出現各種各樣的問題,在這里我將會把我遇到過的一些問題和須要注意的地方總結一下,希望可以對 ...

Mon Jan 19 18:47:00 CST 2015 0 2319
VC++ ListCtrl經驗總結

先注明一下,這里,我們用m_listctrl來表示一個CListCtrl的類對象,然后這里我們的ListCtrl都是report形式,至於其他的如什么大圖標,小圖標的暫時不講,畢竟report是 ...

Sun Jun 07 00:39:00 CST 2015 0 6848
PowerApps 經驗總結

Label的padding不要設置成0,因為有些字體會超出當前的框架,造成Clip效果 Label的AutoHeight並不會將原來自帶的Height刪除,所以有的時候空間更新屬性出現問題, ...

Thu Oct 19 17:39:00 CST 2017 1 3489
ETL的經驗總結

ETL的考慮 做數據倉庫系統,ETL是關鍵的一。說大了,ETL是數據整合解決方案,說小了,就是倒數據的工具。回憶一下工作這么些年來,處理數據遷移、轉換的工作倒還真的不少。但是那些工作基本上是一次性工作或者很小數據量,使用access、DTS或是自己編個小程序搞定 ...

Sat Oct 24 00:49:00 CST 2015 3 13284
項目經驗總結

關於此文檔 一個好的文檔是能夠讓大部分人看了就明白的,如果需要反復講解的,一般是文檔的編輯有問題。 大家有看不懂的或其他想法的歡迎私聊糾正,一個人往往會走入歧途,思想的火花總是在碰撞 ...

Mon Oct 25 22:03:00 CST 2021 0 131
 
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