keil程序在內部RAM調試的基本步驟網上已經有非常多了，我就不再贅述，大家能夠在網上搜到非常多。
可是有些時候內部RAM並不夠用，這就須要將程序裝入外部RAM中調試，而在這個過程中可能會出現各種各樣的問題，在這里我將會把我遇到過的一些問題和須要注意的地方總結一下，希望可以對大家有所幫助。
有錯誤的地方也希望大神們可以指教，提前表示感謝···
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先介紹下我項目使用的硬件，芯片是LPC1788，外部RAM是MT48LC4M32B2，大小為16M（128Mb X32 SDRAM），之前用的是MT48LC2M32B2，大小為8M，后來發現東西太多，8M不夠用了，所以換成了16M的。
在換RAM時也遇到過一些問題，這個在下文中會有介紹。
- 在外部RAM中調試程序，程序中一定不能有操作外部RAM的代碼！
在外部RAM中調試，程序中不要有操作外部RAM的代碼，初始化也不要有，包含對RAM相關引腳的操作。
RAM的初始化和引腳的初始化要放到jlink的下載配置文件里，主要是對LPC的寄存器進行相關配置，不要忘了RAM中的讀取算法配置。
把我的配置文件貼出來供大家參考一下。
FUNC void PinSel(int p1, int n1, int f1)
{
_WDWORD(0x4002C000 + (p1 * 32 + n1) * 4, 0x8 | f1);
}
FUNC void InitSDRAM(void)
{
int i;
PinSel(2,16,1);
PinSel(2,17,1);
PinSel(2,18,1);
PinSel(2,20,1);
PinSel(2,24,1);
PinSel(2,28,1);
PinSel(2,29,1);
PinSel(2,30,1);
PinSel(2,31,1);
for(i = 0; i < 32; i++)
PinSel(3,i,1);
for(i = 0; i < 21; i++)
PinSel(4,i,1);
PinSel(4,24,1);
PinSel(4,25,1);
PinSel(4,30,1);
PinSel(4,31,1);
/* PCONP |= 1 << 11 */
_WDWORD(0x400FC0C4, 0x04288FDE); // Power On EMC
/* EMCCONTROL |= 1 */
_WDWORD(0x2009C000, 0x00000001); // Enable EMC
/* EMCDLYCTL */
_WDWORD(0x400FC1DC, 0x00081818); // Config data read delay
/* EMCCONFIG */
_WDWORD(0x2009C008, 0x00000000); // Little endian mode
/* DYNAMICCONTROL */
_WDWORD(0x2009C020, 0x00000003); // Set normal self refresh mode, normal power mode
// CE always HI
// Enable clock out
// Clock do not stop during idle
/* DYNAMICREFRESH */
_WDWORD(0x2009C024, 0x0000001F); // refresh timing
/* DYNAMICREADCONFIG */
_WDWORD(0x2009C028, 0x00000001); // read timing
/* DYNAMICRP */
_WDWORD(0x2009C030, 0x00000002); // tRP
/* DYNAMICRAS */
_WDWORD(0x2009C034, 0x00000003); // tRAS
/* DYNAMICSREX */
_WDWORD(0x2009C038, 0x00000005); // tSREX
/* DYNAMICAPR */
_WDWORD(0x2009C03C, 0x00000001); // tAPR
/* DYNAMICDAL */
_WDWORD(0x2009C040, 0x00000005); // tDAL
/* DYNAMICWR */
_WDWORD(0x2009C044, 0x00000003); // tWR
/* DYNAMICRC */
_WDWORD(0x2009C048, 0x00000004); // tRC
/* DYNAMICRFC */
_WDWORD(0x2009C04C, 0x00000004); // tRFC
/* DYNAMICXSR */
_WDWORD(0x2009C050, 0x00000005); // tXSR
/* DYNAMICRRD */
_WDWORD(0x2009C054, 0x00000001); // tRRD
/* DYNAMICMRD */
_WDWORD(0x2009C058, 0x00000003); // tMRD
/* DYNAMICCASRAS0 */
_WDWORD(0x2009C104, 0x00000303); // RAS/CAS Latency
/* DYNAMICCONFIG0 */
_WDWORD(0x2009C100, 0x00004500); // Config device type as SDRAM
// Config address mapping
_sleep_(100); // Wait 100 ms
/* DYNAMICCONTROL */
_WDWORD(0x2009C020, 0x00000183); // nop command
_sleep_(100); // Wait 100 ms
/* DYNAMICCONTROL */
_WDWORD(0x2009C020, 0x00000103); // pre-charge command
// /* DYNAMICREFRESH */
// _WDWORD(0x2009C024, 0x00000002); // refresh timing
_sleep_(100); // Wait 100 ms
/* DYNAMICREFRESH */
_WDWORD(0x2009C024, 0x0000001F); // refresh timing
/* DYNAMICCONTROL */
_WDWORD(0x2009C020, 0x00000083); // mode command
_RDWORD(0xA0000000 | (0x32 << (2 + 2 + 8)));
_sleep_(100); // Wait 100 ms
/* DYNAMICCONTROL */
_WDWORD(0x2009C020, 0x00000003); // noamal command
/* DYNAMICCONFIG0 */
_WDWORD(0x2009C100, 0x00084500); // enable buffer
_sleep_(100); // Wait 100 ms
}
以上是外部RAM的初始化部分，不要忘了當中的RAM本身的寄存器，在本例中的地址是0xA0000000，寄存器中的各個位數的作用例如以下圖：
（截圖自MT48LC4M32B2的datasheet）
當中數據要配置正確，RAM才干正確工作。接下來是對內存保護單元（MPU）的配置，兩者結合，就是Jlink對RAM的初始化和配置。
RAM_Debug.ini 的文件例如以下所看到的：
INCLUDE MT48LC4M32LFB5.ini InitSDRAM(); // Initialize memory LOAD ..\SDRAM_obj\uc1788.axf INCREMENTAL // Download program /* RNR */ _WDWORD(0xE000ED98, 0x00000000); // Use No.0 MPU /* RBAR */ _WDWORD(0xE000ED9C, 0xA0000000); // Set MPU base addr /* RASR */ _WDWORD(0xE000EDA0, 0x03000031); // Set MPU size and permission /* SHCSR */ // _WDWORD(0xE000ED24, 0x00000100); // Enable memory managemeng fault /* MPU_CONTROL */ _WDWORD(0xE000ED94, 0x00000005); // Enable MPU /* VTOR */ _WDWORD(0xE000ED08, 0x10000000); // Set vector table offset SP = _RDWORD(0x10000000); // Set stack pointer PC = _RDWORD(0x10000004); // Set program counter
這樣就能像在FLASH中調試一樣來在RAM中調試了。
可是，程序中不要出現不論什么操作RAM的代碼！一定記住！
- 程序裝入RAM中起始地址出錯
例如以下圖所看到的：
我分析出現這個現象的原因是在jlink對RAM的配置方面有問題，也就是對RAM沒有配置成功，導致程序沒有成功存入RAM中，或者是儲存成功，可是讀取失敗，或者儲存讀取都有問題。
解決方式就是查看內存中的數據，看是否正確。或者對設備又一次上電，對jlink復位后又一次調試。
這個問題在我這里偶爾會出現，但又一次調試又會消失，所以到眼下我也沒弄清楚這個問題出現的原因。
- 程序跑入HardFault_Handler
HardFault_Handler是指指令錯誤中斷，通常是由於程序代碼翻譯成的匯編代碼中出現了錯誤的指令。
解決問題的方法通常是找出錯誤指令的地址，假設地址是在當前分配的代碼段的最開始位置（比方我在分散載入里面將這段代碼放在0xA0001000-0XA0002000之間，然后出錯指令出如今0xA0001010這個位置）；
或者在上個代碼段的結束位置（比方我將這段代碼放在0xA0001000位置處，上段代碼在0xA0000900結束，而出錯指令在0xA0000920這個位置）；
普通情況下是內存不夠用導致的，並且出錯的語句通常是向全局變量賦值的語句。由於內存不夠用，可是jlink在向RAM中寫數據的時候並不知道內存不夠，導致后來溢出的數據折返回代碼段起始地址，將曾經的內容覆蓋所導致的。（內存覆蓋）
解決問題的方法就是換一個大的RAM。
另一種可能，就是在程序中有操作RAM的代碼，這也會導致RAM中內容被改動，出現錯誤的指令。
- 程序中途跑飛
上一條中的問題也有可能導致程序中途跑飛，此外另一種可能就是指針問題。
指針沒有正確初始化，使用了未初始化的指針，或者是指針沒有正確回收，導致出現野指針，是最常見的，也是最easy導致程序跑飛的原因。出現故障應最先考慮此因素。
排除了以上的因素后，能夠依據那些常規方法，比方查看LR寄存器的值，找到出現故障的語句等方法來查找詳細原因。
- 更換新外部RAM時要注意的問題
更換新RAM之前先看RAM的手冊和芯片的手冊，看清楚使用的芯片支持不支持新的RAM，我就由於沒看清楚手冊導致買了芯片不支持的RAM，既費錢又費力。。。。
芯片user manul上一般都有一個表，表中就是它所支持的全部RAM的類型。例如以下圖：
先查清楚再買芯片，血淋淋的教訓。。。
不同的RAM讀寫規則有些會有所不同，配置也不盡同樣，所以在更換新RAM時要細致讀懂RAM的datasheet，對其清楚掌握。
基本上須要配置的最主要參數有下面幾個：頁大小，外部總線地址映射（行，列，bank），空間大小，位數，讀寫的算法（在RAM自己的寄存器中配置）；
外部總線地址映射要與芯片相應，然后通過上表來確定配置寄存器的值。（程序在RAM中調試要改動jlink的ini文件）
- 結語：臨時就想到了這些，以上的問題都是我在實際項目中碰到的問題，和一些經驗介紹。因為我自己也學藝不精，能力有限，所以難免有錯誤的地方，希望路過的大神能夠幫忙指正。同一時候聲明，僅供參考。
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