一、立體視覺簡介 1、立體視覺的研究背景及意義 立體視覺是計算機視覺領域的一個重要課題，它的目的在於重構場景的三維幾何信息。立體視覺的研究具有重要的應用價值，其應用包括航空及遙感測量，工業自動化系統等。 立體視覺的研究方法之一，利用 ...

（圖片來源：《天文算法》） 何謂「視差角」？視差角就是天體所在赤道經線和天體所在地平經線之間的夾角，中天之前為負，中天之后為正。就上弦月來說，視差角就是它「倒下」的度數： （圖片來源：《天文算法》） （注：其實這個例子不大妥當，畢竟黃道經線跟赤道經線的偏差雖然不算太大，但也 ...

Marr的視覺計算理論立足於計算機科學，系統地概括了心理物理學、神經生理學、臨床神經病理學等方面已取得的所有重要成果，是迄今為止最為系統的視覺理論。Marr 的視覺計算理論雖然在細節甚至在主導思想方面尚存在大量不完備的方面，許多方面還存有許多爭議，但至今為止仍是廣大計算視覺研究人員 ...

引言 已經有很多U-Net-Like的神經網絡被提出。 U-Net適用於醫學圖像分割、自然圖像生成。 在醫學圖像分割表現好： 因為利用了底層的特征（同分辨率級聯）改善上采樣的信息不足。 ...

深度學習算法工程師的基本要求 熟練掌握python和c++編程，至少熟悉 Caffe 和 Tensorflow/Pytorch 兩種框架。 熟練玩轉深度學習各類模型架構使用和設計。 ...

目前，計算機視覺是深度學習領域最熱門的研究領域之一。計算機視覺實際上是一個跨領域的交叉學科，包括計算機科學（圖形、算法、理論、系統、體系結構），數學（信息檢索、機器學習），工程學（機器人、語音、自然語言處理、圖像處理），物理學（光學 ），生物學（神經科學）和心理學（認知科學）等等。許多科學家認為 ...

背景 在圖像測量過程以及機器視覺應用中，為確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系，必須建立相機成像的幾何模型，這些幾何模型參數就是相機參數。在大多數條件下這些參數必須通過實驗與計算才能得到，這個求解參數的過程就稱之為相機標定（或攝像機標定）。較早的相機 ...

一、全景圖像拼接原理介紹 1.1 背景介紹 　　　　圖片的全景拼接如今已不再稀奇，現在的智能攝像機和手機攝像頭基本都帶有圖片自動全景拼接的功能，但是一般都會要求拍攝者保持設備的平穩以 ...