歸一化相關性，normalization cross-correlation，因此簡稱NCC，下文中筆者將用NCC來代替這冗長的名稱。 　　NCC，顧名思義，就是用於歸一化待匹配目標之間的相關程度，注意這里比較的是原始像素。通過在待匹配像素位置p（px，py）構建3*3鄰域匹配窗口，與目標 ...

function [dispMap]=StereoMatching(imL, imR, windowSize, dispMin, dispMax) % Assume the image sizes are same between imgL and imgR %注意：在畫圖程序中，查看視差 ...

轉載請注明出處：http://blog.csdn.net/wangyaninglm/article/details/51531333， 來自： shiter編寫程序的藝術 2.1 視差理論 計算機立體視覺系統通過模仿人類的的視覺系統，根據對同一場景從不同位置拍攝的兩視角或多視角圖像 ...

　　要求：對給出的左右視圖進行匹配，最后輸出左右兩張disparity map（視差圖） 　　e.g. 　　左視圖、右視圖（兩幅圖像大小相同，只有水平方向上的視角變換） 　　 　　標准視差圖如下： 　　 　　SSD（sum of squared differences）實現 ...

1、立體匹配算法主要可分為兩大類：基於局部約束和基於全局約束的立體匹配算法． （一）基於全局約束的立體匹配算法：在本質上屬於優化算法，它是將立體匹配問題轉化為尋找全局能量函數的最優化問題，其代表算法主要有圖割算法、置信度傳播算法和協同優化算法等．全局算法能夠獲得較低的總誤匹配率，但算法復雜度較高 ...

https://blog.csdn.net/Thomson617/article/details/103987952 https://docs.opencv.org/3.4.7/d3/d14/tut ...

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一、立體匹配算法的分類 在立體匹配中，匹配問題可以看成是尋找兩組數據相關程度的過程。立體匹配算法由多種分類。 ①根據算法運行時約束的作用范圍：分為局部（local）匹配算法和全局（Global）匹配算法。 ②基於生成的視差圖：可分為稠密（Dense）匹配和稀疏（Sparse）匹配 ...