Ros學習——Movebase源碼解讀
1.總體框架 goal global planner-------global_costmap<——map server amcl ...
原文：12 ROS Movebase主體源碼解讀
博客轉載：https: blog.csdn.net Neo article details Movebase的主干部分是一個Action服務器，接收用戶發送的目標位置，並調用全局規划器和局部規划器，基於各層代價地圖的信息進行路徑規划，得到最優路徑，向用戶反饋機器人速度指令，驅動機器人按照指令運動，最終到達目標位置。這里不涉及到規划路徑和更新地圖的具體算法和實現，主要是完成了一個大的調用框架，具體的 ...
2020-04-22 19:34 0 1071 推薦指數：
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