move_base的全局路徑規划代碼研究
algorithmn parameter code 主要是以下三個函數 計算所有的可行點 怎么計算一個點的可行點 從可行點中計算路徑path todo algorithmn ...
原文：8 ROS move_base（路徑規划）
博客轉載自：https: blog.csdn.net hcx article details 在上一篇的博客中，我們一起學習了ROS定位於導航的總體框架，這一篇我們主要研究其中最重要的move base包。 在總體框架圖中可以看到，move base提供了ROS導航的配置 運行 交互接口，它主要包括兩個部分： 全局路徑規划 global planner ：根據給定的目標位置進行總體路徑的規划 本地 ...
2020-04-20 10:34 0 2698 推薦指數：
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