ROS探索總結（十二）——坐標系統
ubuntu 14.04 indigo版本 轉摘自：http://www.guyuehome.com/265 一、tf簡介 1、安裝turtle包 2、運行de ...
原文：6. ROS坐標系統
博客轉載：https: blog.csdn.net hcx article details 和https: www.cnblogs.com wlzy p .html 在機器人的控制中，坐標系統是非常重要的，在ROS使用tf軟件庫進行坐標轉換。 一 tf簡介 我們通過一個小小的實例來介紹tf的作用。 安裝turtle包 sudo apt get install ros indigo turtlebo ...
2020-04-19 19:07 0 573 推薦指數：
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ROS tf-增加坐標系
博客參考：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1312.html ROS與C++入門教程-tf-增加坐標系 說明： 介紹如何為TF增加額外固定的坐標系 為何增加坐標系 對於許多任務，更容易在本地坐標內思考。 例如，更容易推斷 ...