matlab練習程序（DWA）
DWA英文全稱Dynamic Window Approach即動態窗口方法，是一種局部路徑規划算法，主要用來做局部避障。 算法原理是對當前速度和角速度在一定范圍內進行采樣，並對采樣后的參數在一定時間 ...
原文：matlab練習程序（油畫效果）
油畫效果算法有兩個參數，一個是濾波半徑r，一個是量化位數q。 算法原理： . 首先根據量化位數將 划分為q個區間 . 然后根據濾波半徑r拿到半徑內的像素 . 統計像素在區間中出現的次數，找到次數最大的區間 . 計算次數最大區間所有像素平均值賦值給當前濾波像素即可。 matlab代碼如下： 原圖： 結果： ...
2020-04-18 16:46 0 987 推薦指數：
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別人的程序，效果不錯。對照原理與代碼能更好理解。 參考： 1.http://zhidao.baidu.com/question/53628331 2.http://www.cnblogs.com/LeftNotEasy/archive/2010/12/05 ...
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一種評價壓縮后圖像質量的方法，和PSNR類似。具體論文看這里。 代碼： ...
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NDT全稱Normal Distributions Transform（正態分布變換），用來計算不同點雲之間的旋轉平移關系，和ICP功能類似，並且該算法能夠寫出多線程版本，因此速度可以比較快。 算法 ...
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