RGB-D相機視覺SLAM
RGB-D相機視覺SLAM Dense Visual SLAM for RGB-D Cameras 開源代碼地址: vision.in.tum.de/data/software/dvo 摘要 本文提出了一種用於RGB-D相機的稠密視覺SLAM方法，該方法可以使所有像素上的光度誤差和深度 ...
原文：SLAM相機定位
SLAM相機定位 摘要 深度學習在相機定位方面取得了很好的結果，但是當前的單幅圖像定位技術通常會缺乏魯棒性，從而導致較大的離群值。在某種程度上，這已通過序列的 多圖像 或幾何約束方法解決，這些方法可以學習拒絕動態對象和光照條件以獲得更好的性能。在這項工作中，我們顯示出注意力可以用來迫使網絡專注於幾何上更魯棒的對象和特征，即使僅使用單個圖像作為輸入，也可以在通用基准中實現最新的性能。通過公共室內和室 ...
2020-04-16 08:54 0 625 推薦指數：
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