來自多個圖像的3D重建是從一組圖像創建三維模型。這是從3D場景獲取2D圖像的相反過程。 圖像的本質是從3D場景到2D平面的投影，在此過程中深度丟失。對應於特定圖像點的3D點被約束在視線上。從單個圖像中，不可能確定該線上的哪個點對應於圖像點。如果有兩個圖像可用，則可以找到3D點的位置作為兩個投影 ...

關鍵詞：影像畸變 徑向畸變 切向畸變 畸變模型 作者：李二 日期：28/03/2020 - 01/04/2020 "本系列均是寫給計算機視覺和攝影測量的初學者和非主流從業人員，比如一些遙感研究生們。" 小孔成像模型的數學形式是完美的，然而真實的相機成像過程並非嚴格遵從小孔成像 ...

參數），其實這些都是三維空間點投影到二維像元點這一變換(專業術語是射影變換)或其逆變換--由二維像元恢復三維點中的重要 ...

關鍵詞：無鏡頭成像 小孔成像 透鏡成像 作者：李二 日期：24/03/020 "光學的朋友請輕捶，因為這不是寫給你們的，本系列均是寫給計算機視覺、遙感等圖像處理領域的初學者的。" 想象一下，上帝突然把世界上的所有相機和設計圖紙甚至相機技術人員的記憶都刪除了，而世界人民指望李二重 ...

結構光三維重建之單目標定的一種方法——建立“相位-像點-真實三維坐標”之間的關系 1.了解標定的概念 在剛接觸結構光三維掃描的時候，我雖然了解部分張正友標定的內容，但是對於標定還是感覺很模糊，經過最近幾天的學習，我發現想掌握標定，首先應該把標定這兩個字代表的意義弄懂。也就 ...

最近在看三維重建方面的論文，進行一下知識總結。 三維重建技術 三維重建技術就是要在計算機中真實地重建出該物體表面的三維虛擬模型，構建一個物體完整的三維模型，大致可以分為三步： 利用攝像機等圖像采集設備對物體的點雲數據從各個角度釆集，單個攝像機只能對物體的一個角度進行拍攝，要獲得物體 ...

研究三維重建相關的課題，記錄一些內容在這兒 通用的體驗流程： visualSFM + pmvs + meshlab visualSFM通過找到一些列的圖像的特征，重構出3D模型的稀疏點雲 輸入：目標各個角度拍攝的圖片 輸出：一個.out 文件，記錄相機位置和重建的稀疏點雲 ...

三維重建技術通過深度數據獲取、預處理、點雲配准與融合、生成表面等過程，把真實場景刻畫成符合計算機邏輯表達的數學模型。這種模型可以對如文物保護、游戲開發、建築設計、臨床醫學等研究起到輔助的作用。 1.1 研究背景及意義 人類通過雙眼來探索與發現世界。人類接收外部信息的方式中，有不到三成 ...