深入理解圖優化與g2o：圖優化篇
前言 本節我們將深入介紹視覺slam中的主流優化方法——圖優化（graph-based optimization）。下一節中，介紹一下非常流行的圖優化庫：g2o。 關於g2o，我13年寫過一個文檔，然而隨着自己理解的加深，越發感覺不滿意。本着對讀者更負責任的精神，本文給大家重新講一遍圖 ...
原文：圖優化系列-g2o
尊重別人的勞動成果就是對自己的尊重 聲明至上：轉載來源：計算機視覺life公眾號 理解圖優化，一步步帶你看懂g o代碼 小白：師兄師兄，最近我在看SLAM的優化算法，有種方法叫 圖優化 ，以前學習算法的時候還有一個優化方法叫 凸優化 ，這兩個不是一個東西吧 師兄：哈哈，這個問題有意思，雖然它們中文發音一樣，但是意思差別大着呢 我們來看看英文表達吧，圖優化的英文是 graph optimizatio ...
2020-04-14 16:03 0 1651 推薦指數：
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