Solidworks to Urdf to Sdf
. The urdf using tree form that does not support parallel robots (close loop robots). . The sdf using graph form that is more advanced. . Using ...
原文：關於urdf/xacro/sdf, world/launch文件
搞了好久，一直卡在相關問題上，原來是因為搞不懂這幾個文件的關系，還是寫個帖子記錄一下： urdf和sdf都是模型文件，也都能在Gazebo中加載 urdf只能表示單個機器人，而sdf則可以表達整個環境以及多個機器人，所以Gazebo正在推sdf模型，但原來大部分工作都是基於urdf進行的 urdf不能定義變量，所以出現了xacro可以通過宏定義，定義一些 屬性 sdf文件通常在一個文件夾里，其下一 ...
2020-04-14 10:41 0 777 推薦指數：
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