SLAM14講 ch6 g2o曲線擬合程序問題
這一講包含了一個用g2o庫進行曲線擬合的實例，但是在按照書中實際步驟實際運行發現了幾個問題。 （1）g2o庫的的依賴項安裝 書中所寫命令如下： 但是最后一項（libcholmod-dev）會提示不能安裝，此時應該用tab鍵進行補全完成安裝 （2）編譯出錯 在使用cmake ...
原文：非線性優化一個曲線擬合（ceres/g2o）
將代碼和實際理論結合起來才能更好的理解理論上是怎么實現的，參考用高博十四講的理論加實踐親手試一下，感覺公式和代碼才能結合起來。不能做到創新，至少做到了解和理解 曲線擬合問題： 考慮這樣一條曲線： y exp a x bx c w ，其中a,b,c為曲線的參數，w為高斯噪聲，滿足 w , sigma ，假設有N個關於x,y的觀測數據點，想根據這些數據點求出曲線的參數， 誤差噪聲 最小二乘 math ...
2020-04-11 11:41 0 1147 推薦指數：
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