2D-2D:對極幾何 基礎矩陣F 本質矩陣E 單應矩陣H
對極約束 \[\boldsymbol{x}_{2}^{T} \boldsymbol{F} \boldsymbol{x}_{1}=\boldsymbol{0} \quad \hat{\boldsymbol{x}}_{2}^{T} \boldsymbol{E} \hat{\boldsymbol ...
原文：對極約束、本質矩陣(E)、基礎矩陣(F)
尊重別人的勞動成果就是對自己的尊重 聲明至上：轉載來源：https: www.cnblogs.com CV life p .html 從零開始一起學習SLAM 不推公式，如何真正理解對極約束 自從小白向師兄學習了李群李代數和相機成像模型的基本原理后，感覺書上的內容沒那么難了，公式推導也能推得動了，感覺進步神速，不過最近小白在學習對極幾何，貌似又遇到了麻煩。。。 小白：師兄，對極幾何這塊你覺得重要 ...
2020-04-11 10:22 0 908 推薦指數：
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