OpenCV亞像素角點cornerSubPixel()源代碼分析
上一篇博客中講到了goodFeatureToTrack（）這個API函數能夠獲取圖像中的強角點。但是獲取的角點坐標是整數，但是通常情況下，角點的真實位置並不一定在整數像素位置，因此為了獲取更為精確的角點位置坐標，需要角點坐標達到亞像素（subPixel）精度。 1. 求取亞像素精度的原理 ...
原文：亞像素角點
Harris 角點定義為一個鄰域內存在兩個正交方向上梯度變化較大的點。 作 xy 平面上的二維函數，使用自相關函數可描述圖像上一固定點在任意方向上的灰度變化 然后利用泰勒級數展開自相關函數，即可將其轉換為矩陣特征值問題 參考博文 光流跟蹤 。 在某些應用中 如視覺測量 ，想獲得更加精確的角點定位，可使用角點亞像素算法實現。 在提取亞像素邊緣時，可以通過數學建模 最小二乘法 來描述邊緣方向上一階導 ...
2020-04-09 16:32 0 807 推薦指數：
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