#include<reg52.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sb ...
二相四線可使用 節拍 驅動步進電機,無非是給電機A和B組輪流給連續的脈沖,步進電機就可以驅動了。比如第一步電機的A 先給高電平其他口低電平,第二步B 高電平其他口低電平,第三步A 高電平其他口低電平,第四步B 高電平其他口低電平。這樣就完成了四拍的電機驅動。 以下是STM F 的代碼部分 我是按照 拍的方式寫的 硬件的連線方式單片機IO口PB 電機A PB 電機A PB 電機B PB 電機B de ...
2020-04-09 09:19 0 2101 推薦指數:
#include<reg52.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sb ...
1、A4988模塊可以驅動兩相四線步進電機,模塊引腳及接線圖如下: 2、步進電機引線如下: 3、引腳: ENABLE:低電平有效,用於打開和關閉場效應管的輸出; RESET:低電平有效,芯片復位; SLEEP:低電平有效,進入睡眠模式; STEP:電機每動一步需要給一個脈沖; DIR:方向 ...
一 八拍 八個狀態: 1 給A與A-正電壓,B與B-不給電壓; 2 給A與A-正電壓,給B與B-正電壓; 3 A與A-不給電壓,給B與B-正電壓; 4 給A與A-負電壓,給B與B-正電壓; 5 給A與A-負電壓,B與B-不給電壓; 6 給A與A-負電 ...
控制任務 通過A4988驅動模塊,控制步進電機正轉反轉 電路設計 見下圖 程序設計 運行效果 電機正轉1圈,停1秒,反轉1圈,停1秒,循環 芯片及驅動模塊使用 ...
;abbucket=8#detail) 手頭有個STC89C51開發板,送的就是上邊的步進電機 ...
一、大致介紹: 步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定 ...
步進電機 步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機,是現代數字程序控制系統中的主要執行元件,應用極為廣泛。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定 ...