原文:無人直升機之旋翼篇

直升機作為 世紀航空技術極具特色的創造之一,極大的拓展了飛行器的應用范圍。直升機是典型的軍民兩用產品,在軍用方面,無人直升機既能執行各種非殺傷性任務,又能執行各種軟硬殺傷性任務,包括偵察 監視 目標截獲 誘餌 攻擊 通信中繼等。在民用方面,無人直升機在大氣監測 交通監控 資源勘探 電力線路檢測 森林防火等方面具有廣泛的應用前景。 近十幾年來,隨着復合材料 動力系統 傳感器 尤其是飛行控制等技術的 ...

2020-04-03 15:17 0 920 推薦指數:

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基於unity的直升機模擬設計

上一文章介紹了使用unity3D進行戰斗飛行模擬的設計http://www.cnblogs.com/jqg-aliang/p/4598515.html,其實只要稍微修改一下,就變成了直升機的飛行模擬。只需要復寫一下幾個移動的方法就行了。 還是以數學模擬為例,我們需要幾個值來控制游戲 ...

Sun Aug 09 02:00:00 CST 2015 0 2300
直升機基礎知識

=a6bf8bc6e0a945483c37a63a436489ae#rd 科普|直升機基礎知識 ...

Tue May 16 02:07:00 CST 2017 0 1433
無人機飛控系統設計(基礎知識

飛行原理   四的結構組裝有十字模式和X模式之分,兩者的基本原理一致,方向結構不同,都是通過四個電機的組合狀態進行控制姿態飛行,而十字型四旋翼機頭是對准其中一個電機的,X型的四四個電機在對角線。   高速旋轉的四螺旋槳產生空氣對無人機的反作用力,此反作用力為四 ...

Sun Dec 20 04:56:00 CST 2020 0 392
戰地 4 如何打下來飛直升機 All In One

戰地 4 如何打下來飛直升機 All In One ??? 戰地 4 攻略 refs ©xgqfrms 2012-2020 www.cnblogs.com/xgqfrms 發布文章使用:只允許注冊用戶才可以訪問! 原創文章,版權所有 ...

Thu Jul 08 09:51:00 CST 2021 4 159
無人機飛控系統設計(PID控制算法)

PID控制算法   PID控制器是一個結構簡單並且成熟穩定的控制器,在工業上應用廣泛。包括比例(Proportion)、積分(Integral)、微分(Differential)三個控 ...

Mon Mar 15 03:33:00 CST 2021 0 441
無人機飛控系統設計(閉環控制系統)

  對於一個簡單的飛控程序來說,控制器是它最核心的部分,這里主要與大家討論控制系統的基本理論知識,包括控制系統概念、閉環控制系統的原理,下篇將側重包含pid控制算法的具體實踐。 控制系 ...

Mon Mar 15 02:10:00 CST 2021 0 480
無人機飛控系統設計(姿態解算)

姿態解算   姿態傳感器讀出加速度和角速度,而對一個系統的自動控制往往需要更加上層和貼近應用的的一個屬性:角度。所以需要通過加速度和角速度進行數據融合轉化得到姿態角度。   以MPU6 ...

Mon Mar 08 16:47:00 CST 2021 0 362
淺談微型航拍無人機()的基本結構原理

簡要介紹微型航拍無人機的結構形式與工作原理兩方面的內容。 微型航拍無人機()的結構形式 微型航拍無人機的四個分布在機體的前、后、左、右。為了達到機體穩定飛行的目的,四個在結構上保持水平一致,四個的大小、造型都一樣,四個由微控器(MCU)控制的電機對稱分布在飛行器的支架端 ...

Mon Oct 26 00:48:00 CST 2020 0 1057
 
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