直升機基礎知識

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 科普|直升機基礎知識

 

 

 

 

 

 

直升機陀螺儀

 

直升機的主槳高速轉動的時候，會給機身一個反作用力。直升機陀螺儀用來監測這個力度。

直升機的主槳高速轉動的時候，會給機身一個反作用力，使機身朝反方向轉動，這是常識。所以直升機的尾巴不固定是沒法飛的。航模直升機是利用尾舵機改變尾槳的迎角，進而改變尾槳的推力，平衡主槳帶給機身的這個反作用力，保持機身不轉。一般的陀螺儀就是一個加速度計，用來感受直升機尾巴的偏移，在遙控沒有發出指令的情況下，比如風吹的，如果尾巴的方向偏了，陀螺儀會感受到這個偏移，自動發出指令給尾舵機，修正尾巴的方向，保證機身始終朝一個方向。這種陀螺儀就是常說的鎖尾陀螺儀。更高端的陀螺儀，內置的是兩個甚至三個加速度計，不僅可以感受尾巴的偏移，還可以感受機身的橫滾，俯仰通道，讓直升機的機身在沒有收到遙控信號的情況下自動保持當前高度，穩定懸停，不會前后左右亂跑。

 

 

直升機簡介：直升機是具有一幅或幾幅旋翼，能垂直起飛和降落的重於空氣的航空器，直升機的一大特征就是發動機萬一在空中停車，直升機可利用旋翼自轉下滑，強迫着陸。

目前民用直升機主要有兩類：1、單旋翼帶尾槳式直升機；2、雙旋翼共軸式直升機。

直升機主要組成部分：旋翼，尾槳，動力裝置，操縱系統。

單旋翼帶尾槳式直升機

旋翼：旋翼指直升機的主旋翼，主旋翼主要提供升力，由動力裝置驅動。

尾槳

尾槳：尾槳主要起平衡主旋翼扭矩和轉向作用（共軸雙槳的直升機不需要尾槳）。

無刷電機

活塞式航空發動機

動力裝置：油動直升機主要用活塞式航空發動機，電動直升機主要是無刷電機。

 

操縱系統：主要是通過舵機控制傾斜盤起到操控直升機改變運動姿態。

 

雙旋翼共軸式直升機主要優點是結構緊湊，外形尺寸小。這種直升機因無尾槳，所以也就不露要裝長長的尾梁，機身長度也可以大大縮短。有兩副旋翼產生升力，每副旋翼的直徑也可以縮短。機體部件可以緊湊地安排在直升機重心處，所以飛行穩定性好，也便於操縱。與單旋翼帶尾槳直升機相比，其操縱效率明顯有所提高。此外。共軸式直升機氣動力對稱，其懸停效率也比較高。缺點：操縱機構復雜。

 

下面是單旋翼帶尾槳式直升機幾種典型的姿態控制