導讀：本文將主要介紹高德在高精地圖地面標識識別上的技術演進，這些技術手段在不同時期服務了高精地圖產線需求，為高德地圖構建高精度地圖提供了基礎的技術保證。 1.面標識識別 地面標識識別，指在地圖道路中識別出各種類型的地面標識元素，如地面箭頭、地面文字、時間、地面數字、減速帶、車距確認線 ...

高精地圖技術分析 一．概述 高精地圖和定位是自動駕駛系統中的重要基礎模塊，地圖的質量和定位的結果會直接影響其它模塊的功能，進而決定整個自動駕駛系統的好壞。本次分享將介紹智加科技在高精地圖和定位領域的探索。 什么是高精度地圖？ 高精度地圖，通俗來講就是精度更高、數據維度更多的電子地圖。精度 ...

導讀地圖軟件現在已成為人們出行必備的重要輔助工具。為了實現准確的導航，首先必須准確確定人或車的當前位置。因此，定位技術就是實現導航功能的基石。 本文較系統的介紹了手機、車機導航定位中使用的關鍵技術，以及高德地圖在這些關鍵技術中的進展。最后，討論了在傳統導航向自動駕駛的演進過程中，定位技術的演進 ...

高精地圖與自動駕駛（上） 前言 自動駕駛的實現主要有三個步驟：感知、決策規划、行車控制。這與你走路上班/上學的邏輯是相似的：眼睛看到畫面，告訴大腦，然后你就知道了自己在哪里，以及要往哪個方向走，並指揮你的腿邁開步伐。 在自動駕駛系統中，感知主要解決兩個問題：車周圍有什么，以及車在哪。車沒有眼 ...

高精地圖與自動駕駛（下） 二、高精地圖與自動駕駛 談到高精地圖對自動駕駛的作用，可以對比自動駕駛和人類駕駛的流程的相通性。 人駕駛的時候以眼睛為主，耳朵輔助觀察測量環境；自動駕駛車用多種傳感器包括攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等來構建駕駛環境。 人可以通過觀察環境或用觀察的環境對比記憶完成 ...

轉自：https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104736516 1. 高精地圖與自動駕駛的關系 主講人：劉陽 百度自動駕駛事業部 研發工程師 高精地圖 ...

轉自：https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104763218 2. 高精地圖的采集、生產與格式規范 高精地圖的采集——傳感器 ...

高精地圖：激光雷達點雲與高精地圖融合 定位精度和更新頻率是高精定位的顯著特征。 精度與頻率：根據推算，高精定位需要實現≤25cm 的定位精度，更新頻率≥100Hz，因此需要在一般導航定位方案的基礎上，與激光雷達、攝像頭等感知設備相結合。 解決方案：按照定位參考系的不同，分為 ...