ROS知識（14）----局部避障的動態窗口算法（DWA）及其調試的方法
Dynamic Window Approach（DWA）是重要的局部軌跡規划算法，ROS中使用了DWA算法獲得了很好的局部路徑規划的效果。具體的教程可參考官方的導航調試資料Navigation Tuning Guide。ROS的DWA（dwa_local_planner）應用到新機器人調試時 ...
原文：Ros DWA 參數調試
博客轉自：https: www.cnblogs.com cv pr p .html Dynamic Window Approach DWA 是重要的局部軌跡規划算法，ROS中使用了DWA算法獲得了很好的局部路徑規划的效果。具體的教程可參考官方的導航調試資料Navigation Tuning Guide。ROS的DWA dwa local planner 應用到新機器人調試時，有一些技巧需要注意的， ...
2020-04-01 10:34 0 2848 推薦指數：
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