原文:基於樹莓派與YOLOv3模型的人體目標檢測小車(一)

項目介紹: 本科畢業選的深度學習的畢設,一開始只是學習了一下YOLOv 模型, 按照作者的指示在官網上下載下來權重,配好環境跑出來Demo,后來想着只是跑模型會不會太單薄,於是想了能不能做出來個比較實用的東西 因為模型優化做不了 。於是乎做一個可以檢測人體的可操控移動小車的想法就誕生了。 實現的功能: . 控制小車行進,並實時檢測人體目標。 . 作為家庭監控,可以將出現在攝像頭中的人體目標通過微信 ...

2020-03-31 16:20 0 2900 推薦指數:

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基於樹莓YOLOv3模型的人體目標檢測小車(二)

上篇文章介紹了如何搭建深度學習環境,在Ubuntu18.04TLS上搭建起了 CUDA:9.0+cuDNN7.0+tensorflow-gpu 1.9 的訓練環境。本篇文章將介紹如何制作自己的數據集,並訓練模型。 本文訓練數據集包括從VOC數據集中提取出6095張人體圖片,以及使用 ...

Wed Apr 01 00:21:00 CST 2020 0 838
基於樹莓YOLOv3模型的人體目標檢測小車(四)

前面幾篇文章完成了訓練端和部署端的環境搭建以及模型的訓練,並經過兩次模型轉化最終將YOLOv3 TINY模型部署在了樹莓派上。其實最核心的內容已經完成了,接下來就是一些應用層面的東西了。 樹莓控制馬達: 1. 材料硬件: 1.樹莓3B+ 2.四個直流電機 3.一個小車底盤+四個車輪 ...

Wed Apr 01 00:23:00 CST 2020 0 802
基於樹莓YOLOv3模型的人體目標檢測小車(三)

模型效果: 在上文中,我們制作了數據集,並利用數據集進行了模型的訓練,利用靜態圖片和視頻對模型檢測效果進行了檢驗,發現效果還是不錯的。 ​ 前兩張為靜態圖片檢測,后一張為視頻檢測效果截圖。 ​ 但是模型要想部署在算力微弱的樹莓派上,還需要進行兩次模型轉化才能運行在NCS上進 ...

Wed Apr 01 00:22:00 CST 2020 0 980
YOLOV3目標檢測模型訓練實例

YOLOV3目標檢測 從零開始學習使用keras-yolov3進行圖片的目標檢測,比較詳細地記錄了准備以及訓練過程,提供一個信號燈的目標檢測模型訓練實例,並提供相關代碼與訓練集。 DEMO測試 YOLO提供了模型以及源碼,首先使用YOLO訓練好的權重文件進行快速測試,首先下載權重文件 ...

Mon Apr 27 06:39:00 CST 2020 0 3589
目標檢測YOLOv3

2/YOLO 9000深入理解。   YOLOv3的改進有:調整了網絡結構;利用多尺度特征進行對象檢測;對象 ...

Mon Aug 02 01:06:00 CST 2021 0 124
目標檢測-基於Pytorch實現Yolov3(1)- 搭建模型

原文地址:https://www.cnblogs.com/jacklu/p/9853599.html 本人前段時間在T廠做了目標檢測的項目,對一些目標檢測框架也有了一定理解。其中Yolov3速度非常快,效果也還可以,但在github上還沒有完整的基於pytorch的yolov3代碼,目前star ...

Fri Oct 26 07:24:00 CST 2018 1 4697
目標檢測網絡之 YOLOv3

本文逐步介紹YOLO v1~v3的設計歷程。 YOLOv1基本思想 YOLO將輸入圖像分成SxS個格子,若某個物體 Ground truth 的中心位置的坐標落入到某個格子,那么這個格子就負責檢測出這個物體。 每個格子預測B個bounding box及其置信度(confidence ...

Sun Mar 25 02:19:00 CST 2018 28 165893
 
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