參數），其實這些都是三維空間點投影到二維像元點這一變換(專業術語是射影變換)或其逆變換--由二維像元恢復三維點中的重要 ...

關鍵詞：基於圖像的三維重建 單目視覺 極簡原理 總體框架 作者：李二 日期：14/04/2020 - 16/04/2020 本系列博客從這里開始，進入第二部分，也就是三維重建。 我覺得不能一下就陷入到具體的步驟或者流程中去，講東西最好先給大家一個總的輪廓以及其核心原理，這樣由淺入深 ...

關鍵詞：影像畸變 徑向畸變 切向畸變 畸變模型 作者：李二 日期：28/03/2020 - 01/04/2020 "本系列均是寫給計算機視覺和攝影測量的初學者和非主流從業人員，比如一些遙感研究生們。" 小孔成像模型的數學形式是完美的，然而真實的相機成像過程並非嚴格遵從小孔成像 ...

來自多個圖像的3D重建是從一組圖像創建三維模型。這是從3D場景獲取2D圖像的相反過程。 圖像的本質是從3D場景到2D平面的投影，在此過程中深度丟失。對應於特定圖像點的3D點被約束在視線上。從單個圖像中，不可能確定該線上的哪個點對應於圖像點。如果有兩個圖像可用，則可以找到3D點的位置作為兩個投影 ...

v當我們構建成功了viz，就可以使用3維效果給我們提供的便利，進一步進行一些3維的操作。 在這個動畫中，注意圖片后面的那個黑線，對應的是相機的位置 ...

通過前面的相機標定，我們能夠獲得一些參數模型。但是這些相機的參數矩陣到底是什么意思？怎樣才能夠判斷是否正確？誤差都會來自哪里？這里就必須要通過具體實驗來加深認識。采集帶相機參數的圖片具有一定難度，幸好我之前有着不錯的積累—這里一共有兩款數據集，一款來自《OpenCV計算機視覺編程 ...

作者：書涵 點擊上方“3D視覺工坊”，選擇“星標” 干貨第一時間送達 對於新手來說，使用格雷碼做單目結構光三維重建是一個入門級的訓練。但是在復現時往往會遇到一個問題，明明解碼都很不錯了，重建后的點雲精度卻很低，甚至重建出來的平面點雲出現斷層現象。這是由於格雷碼是一種離散型編碼，編碼 ...

相機模型和變形 這一節里的函數都使用攝像機模型，這就是說，一幅視圖是通過透視變換將三維空間中的點投影到圖像平面。投影公式如下： 或者 　　這里(X, Y, Z)是一個點的世界坐標，(u, v)是點投影在圖像平面的坐標，以像素為單位。A被稱作攝像機矩陣，或者內參數矩陣。(cx, cy ...