launch文件
launch在ROS應用中，每個節點通常有許多參數需要設置，為了方便高效操作多個節點，可以編寫launch文件，然后用roslaunch命令運行roslaunch: roslaunch [options] [package] <filename> [arg_name:=value... ...
原文：launch文件的來龍去脈
在節點少，程序小的情況下可以一個一個節點來啟動，測試運行效果，但是當工程規模大，需要的節點多時就顯得比較費勁，用.launch文件來啟動可以將需要的節點同時啟動，不用再一個一個進行。為工程搭建提高了效率，里面還有很多參數靈活使用會帶來非常高效的調試。 在上個例子ROS 消息通訊 發布者 訂閱者的來龍去脈的基礎上創建launch文件去啟動節點看效果會如何。 pkg ros tutorials to ...
2020-03-29 15:56 0 1284 推薦指數：
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