雙目立體匹配一直是雙目視覺的研究熱點,雙目相機拍攝同一場景的左、右兩幅視點圖像,運用立體匹配匹配算法獲取視差圖,進而獲取深度圖。而深度圖的應用范圍非常廣泛,由於其能夠記錄場景中物體距離攝像機的距離,可以用以測量、三維重建、以及虛擬視點的合成等。 在上一節中,我們看到了對極約束和其他相關術語 ...
目標 在本節中, 我們將學習根據立體圖像創建深度圖。 基礎 在上一節中,我們看到了對極約束和其他相關術語等基本概念。我們還看到,如果我們有兩個場景相同的圖像,則可以通過直觀的方式從中獲取深度信息。下面是一張圖片和一些簡單的數學公式證明了這種想法。 上圖包含等效三角形。編寫它們的等式將產生以下結果: d i s p a r i t y x x B f Z disparity x x frac Bf ...
2020-03-18 12:45 0 1174 推薦指數:
雙目立體匹配一直是雙目視覺的研究熱點,雙目相機拍攝同一場景的左、右兩幅視點圖像,運用立體匹配匹配算法獲取視差圖,進而獲取深度圖。而深度圖的應用范圍非常廣泛,由於其能夠記錄場景中物體距離攝像機的距離,可以用以測量、三維重建、以及虛擬視點的合成等。 在上一節中,我們看到了對極約束和其他相關術語 ...
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作者|OpenCV-Python Tutorials 編譯|Vincent 來源|OpenCV-Python Tutorials 目標 在本章中, 我們將學習如何通過一種稱為“修復”的方法消除舊照片中的小噪音,筆畫等。 我們將看到OpenCV中的修復功能。 基礎 ...
從這個結果可以出:現在每個像素都由一個三元素組表示,並且每個整型(integer)向量 讀取圖像處理 cv2.IMREAD_COLOR:彩色圖像 cv2.IMREAD_GRAYSCALE:灰度圖像 灰度圖像 ...
我們在前兩次教程中概述了OpenCV對於圖像的濾波,通常對於一個實戰項目而言,濾波之后的下一步操作就是圖像的形態學處理了,從本次教程開始,我們正式步入了OpenCV圖像形態學處理的部分。 形態學(morphology)一詞通常表示生物學的一個分支,該分支主要研究動植物的形態和結構。而我們圖像 ...
由於種種原因,圖像中難免會存在噪聲,需要對其去除。噪聲可以理解為灰度值的隨機變化,即拍照過程中引入的一些不想要的像素點。噪聲可分為椒鹽噪聲,高斯噪聲,加性噪聲和乘性噪聲等,參見:https://zhuanlan.zhihu.com/p/52889476 噪聲主要通過平滑進行抑制和去除 ...
目前深度圖像的獲取方法有激光雷達深度成像法,計算機立體視覺成像,坐標測量機法,莫爾條紋法,結構光法等等,針對深度圖像的研究重點主要集中在以下幾個方面,深度圖像的分割技術 ,深度圖像的邊緣檢測技術 ,基於不同視點的多幅深度圖像的配准技術,基於深度數據的三維重建技術,基於三維深度圖像的三維目標識別技術 ...
(1)點雲到深度圖與可視化的實現 區分點雲與深度圖本質的區別 1.深度圖像也叫距離影像,是指將從圖像采集器到場景中各點的距離(深度)值作為像素值的圖像。獲取方法有:激光雷達深度成像法、計算機立體視覺成像、坐標測量機法、莫爾條紋法、結構光法。 2.點雲:當一束激光照射到物體表面時,所反射的激光 ...