RIP的工作過程
運作原理：同一自治系統中路由器沒30秒會與相鄰的路由器交換子訊息，以動態的建立路由表。RIP允許的最大hop數為15，多於15挑為不可達。 工作原理：1.初始化——RIP初始化時，會從每個參與工作的接口上發送請求數據包，該請求數據包會向所有懂得RIP路由器請求一份完整的路由表 ...
原文：ROS 的工作過程及通信原理
ROS可以形象的描述為一個工廠的運行機制，創建好一個工作空間 workspace 就像一個工廠，工廠里又有好多個生產車間，每個功能包 pkg 看作是一個生產車間，每個生產車間又有好多工人在配合，每個節點 node 看作是一個工人，節點是又是可執行程序的最小單位，工人們之間相互溝通通過消息 mesage 來完成. 話題 topic 話題是單向的，一般用於連續發送數據的傳感器，建立一次聯系后，一個發 ...
2020-03-25 12:51 0 4686 推薦指數：
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