利用ROS工具從bag文件中提取圖片
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原文：利用ROS工具從bag包中提取圖片和.csv文件
.查看bag文件中topic 內容： rosbag info xx.bag .安裝圖片處理工具 sudo apt get install ffmpeg . 新建存儲圖片的文件夾cam ，執行如下命令： rosrun image view extract images sec per frame: . image: mynteye left image mono 這種方式提取的圖片的名稱是從 依次 ...
2020-03-24 15:59 0 996 推薦指數：
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