一、全景拼接的原理 1.RANSAC算法介紹 RANSAC算法的基本假設是樣本中包含正確數據(inliers，可以被模型描述的數據)，也包含異常數據(outliers，偏離正常范圍很遠、無法適應數學模型的數據)，即數據集中含有噪聲。這些異常數據可能是由於錯誤的測量、錯誤的假設、錯誤 ...

目標：將數張有重疊部分的圖像通過特征點檢測，匹配，圖像變換拼成一幅無縫的全景圖或高分辨率圖像 在圖像拼接中首先利用SIFT算法提取圖像特征進而進行特征匹配，繼而使用RANSAC算法對特征匹配的結果進行優化，接着利用圖像變換結構進行圖像映射，最終進行圖像融合。 在圖像拼接過程中，運用SIFT ...

對於多幅不同角度圖像，其拼接過程相較於兩幅圖像拼接更加復雜，以下給出具體理論模型： 1 3D到2D透視投影 三維空間上點 p 投影到二維空間 q 有兩種方式：1）正交投影，2）透視投影。 正交投影直接舍去 z 軸信息，該模型僅在遠心鏡頭上是合理的，或者對於物體 ...

一、基本原理 1.1圖像拼接 1.2RANSAC算法 1.2.1 步驟 二、整體流程 三、圖像集 3.1圖像集BIG 3.2圖像集jia 3.3圖像集soft 3.4圖像集xiaoxue 四、代碼 五、實驗 ...

一、原理介紹 圖像拼接(Image Stitching)是一種利用實景圖像組成全景空間的技術，它將多幅圖像拼接成一幅大尺度圖像或360度全景圖，圖像拼接技術涉及到計算機視覺、計算機圖形學、數字圖像處理以及一些數學工具等技術。圖像拼接其基本步驟主要包括以下幾個方面：攝相機的標定 ...

一、全景圖像拼接步驟 1、使用SIFT算法尋找關鍵特征點 2、建立BFMatcher匹配器將圖片特征點進行匹配 3、特征點多於4個則可以計算視角變換矩陣 4、將圖片經過變換矩陣變換 5、圖片變換過后進行拼接 二、參考代碼 ...

Stitcher.py： ImageStiching.py： 效果： ...

轉載請注明： http://www.cnblogs.com/ausk/p/3332255.html 調用opencv2.4.6中的庫函數，實現圖像的拼接功能，傻瓜式拼接，不需要太多的專業知識。。。 ...