基於激光雷達的目標檢測與跟蹤文獻閱讀
Instant Object Detection in Lidar Point Clouds 傳感器：VLP-64 主要工作：完整的激光雷達語義環境感知方案，通過將點雲投影到地面柵格圖，按照點的密度和最高高度、最大高度差，將點雲分為建築物表面、低矮物體、較高物體，而后按照點雲的密度變化將點雲進行 ...
原文：激光雷達目標檢測
激光雷達目標檢測 激光雷達，是以發射激光束探測目標的位置 速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號 激光束 ,然后將接收到的從目標反射回來的信號 目標回波 與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離 方位 高度 速度 姿態 甚至形狀等參數,從而對飛機 導彈等目標進行探測 跟蹤和識別。它由激光發射機 光學接收機 轉台和信息處理系統等組成，激光器將電脈沖變成光脈 ...
2020-03-22 20:13 0 2547 推薦指數：
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