坐標變換-tf::transform
tf::Transform r_to_w(tf::createQuaternionFromYaw(robot_pose_[2]),tf::Vector3(robot_pose_[0],robot_pose_[1],0)); tf::Transform t_to_w(tf ...
原文：tf static_transform_publisher
transform，ROS中管理 D坐標系變換的工具。只要告訴tf兩個相關聯坐標系的坐標變換信息，tf會幫你一直記錄這個兩個坐標系的坐標變換，即使兩個坐標系處於運動中。 tf的命令行用法有以下 種：view frames: visualizes the full tree of coordinate transforms. 打印當前tf圖形化信息，樹狀結構。tf monitor: monitors ...
2020-03-22 17:04 0 1603 推薦指數：
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