基於MATLAB的單級倒立擺仿真
有關代碼及word文檔請關注公眾號“挽風筆談”，后台回復A010.02即可獲取 一、單級倒立擺概述 倒立擺是處於倒置不穩定狀態，人為控制使其處於動態平衡的一種擺，是一類典型的快速、多變量、非線性、強耦合、自然不穩定系統。由於在實際中存在很多類似的系統，因此對它的研究在理論上和方法上均有 ...
原文：電賽練習之旋轉倒立擺
年電賽已經結束，雖然結果不能令人滿意，但閑下來，還是總結一下電賽學到的東西與失敗的地方。這一次先來談一下一階旋轉倒立擺。 一 題目分析： 拿到一道題目，其實最應該做的事情是分析題目，因為我們往往可以發現某些發揮題是在基礎題的基礎上進行的，但是，可能某些發揮題需要在基礎題的基礎上修改結構，我們也可以發現，題目中的某些問題具有相似性，當我們合並同類項的時候，可以把題目的要求變得簡單。一下，我粘貼過來 ...
2020-03-21 21:01 0 1319 推薦指數：
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