自動駕駛視覺感知算法模塊
在自動駕駛行業已經快一年了，作為一個視覺感知算法工程師，分享一下我理解的自動駕駛中視覺感知模塊。 在自動駕駛分為L1到L5五個不同的等級（其實也可以包括l0） L1其實現在很多車輛都已經實現，汽車中的定速巡航，車道控制保持，這一方面。在L1中起作用的主要是控制層面的內容。從L2開始就需要感知 ...
原文：自動駕駛感知系統盤點
自動駕駛感知系統盤點 Perception 感知 系統是以多種傳感器的數據與高精度地圖的信息作為輸入，經過一系列的計算及處理，對自動駕駛車的周圍環境精確感知的系統。 它能夠為下游模塊提供豐富的信息，包括障礙物的位置 形狀 類別及速度信息，也包括對一些特殊場景的語義理解 例如施工區域，交通信號燈及交通路牌等 。 感知系統的構成與子系統 傳感器：涉及到傳感器的安裝，視場角，探測距離，數據吞吐，標定精度 ...
2020-03-19 19:31 0 1078 推薦指數：
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