CAN總線 SJA1000中斷
背景： 最近一直在使用C8051F340 + SJA1000來實現CAN通信，就SJA1000部分做個記錄。 正文： 整個系統結構拓撲圖如下： 兩路CAN，C8051F340作為CPU，處理CAN與USB數據。 轉入正題，關於SJA1000的中斷 ...
原文：CAN總線系列講座第六講——SJA1000的濾波器設置
CAN總線的濾波器設置就像給總線上的節點設置了一層過濾網，只有符合要求的CAN信息幀才可以通過，其余的一概濾除。 在驗收濾波器的幫助下，只有當接收信息中的識別位和驗收濾波器預定義的值相等時，CAN 控制器才允許將已接收信息存入RXFIFO。 驗收濾波器由驗收代碼寄存器 ACRn 和驗收屏蔽寄存器AMRn 定義，要接收的信息的位模式在驗收代碼寄存器中定義，相應的驗收屏蔽寄存器允許定義某些位為 不影 ...
2020-03-15 17:30 0 1476 推薦指數：
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